Obrigado por enviar sua consulta! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Obrigado por enviar sua reserva! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Programa do Curso
Introdução
Visão geral de Aerial Robotics
- Drones, Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) e quadricópteros
- Componentes do voo autônomo
- Setores onde UAVs podem ser úteis
Modelação de UAVs
- A mecânica básica de UAVs e quadricópteros
- Dinâmica de um micro veículo aéreo multirotor (MAV) e de um UAV de asa fixa
Conceção de UAVs
- Considerações sobre a conceção
- Agilidade e manobrabilidade
- Seleção de componentes e tamanho
Compreender a cinemática dos Quadrotors
- Transformações e rotações
- Ângulos de Euler e velocidade angular
- Equações de movimento de um quadrotor
Compreender a estimativa do estado
- Utilizar sensores a bordo (sensores inerciais) para estimar o estado do veículo
- Sistemas de navegação por inércia
- Conceitos do filtro de Kalman
Desenvolvimento de modelos de quadrotores
- Controlo e modelação de um quadrotor 2D
- Controlo e modelação de um quadrotor 3D
Explorar os conceitos básicos de controlo de voo
- Técnicas de controlo para robótica aérea
- Controlo preditivo de modelos lineares
Planeamento do movimento para Aerial Robotics
- Diferentes técnicas e métodos de planeamento do movimento
Testar UAVs e Quadrotors usando Simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumo e conclusão
Requisitos
- Conhecimentos básicos de informática e engenharia
- Experiência em engenharia eléctrica e mecânica
Público
- Engenheiros informáticos
- Engenheiros electrotécnicos
- Engenheiros mecânicos
- Programadores
21 Horas
