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Programa do Curso
Dia 1: Fundamentos do Sistema Operacional AUTOSAR
- Introdução ao Sistema Operacional AUTOSAR (baseado em OSEK/VDX)
- Tipo de tarefas e prioridades
- Espaçamento e preempção de tarefas
- Eventos, recursos e alarmes
- Aulas práticas: configurando tarefas e cenários de agendamento
Dia 2: Tópicos Avançados do Sistema Operacional
- Ganchos, interrupções e gerenciamento de ISR
- Gerenciamento de tempo e contadores
- Considerações multicore no sistema operacional
- Aulas práticas: construindo uma pequena aplicação usando o Sistema Operacional AUTOSAR
Dia 3: Pilha de Comunicação AUTOSAR (COM)
- Visão geral da arquitetura da pilha COM
- Interação com o Roteador PDU (PDUR), Camada de Interface (IF) e Controlador Transmissor
- Comunicação por sinal vs. PDU
- Communication protocolos (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Aulas práticas: configurando e simulando comunicação de sinal/PDU
Dia 4 (Opcional/Avançado Use Cases):
- Integração do sistema operacional e COM em um projeto de demonstração ECU
- Solução de problemas e depuração de falhas de comunicação
- Aulas práticas: laboratório completo integrando tarefas do sistema operacional e pilha COM
Requisitos
- Compreensão de sistemas embarcados e restrições em tempo real
- Experiência com programação de microcontroladores (por exemplo, C)
- Familiaridade básica com a arquitetura AUTOSAR é um plus
Público-alvo
- Desenvolvedores de software embarcado
- Automotive engenheiros de software
- Integradores de sistemas trabalhando com Classic AUTOSAR
28 Horas