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Programa do Curso
Dia 1: Fundamentos do AUTOSAR OS
- Introdução ao AUTOSAR OS (baseado em OSEK/VDX)
- Tipos de tarefas e prioridades
- Agendamento de tarefas e preempção
- Eventos, recursos e alarmes
- Prática: configuração de tarefas e cenários de agendamento
Dia 2: Tópicos Avançados do OS
- Hooks, interrupções e gerenciamento de ISR
- Gerenciamento de tempo e contadores
- Considerações sobre processamento multirrecurso no OS
- Prática: criação de uma pequena aplicação usando AUTOSAR OS
Dia 3: Pilha de Comunicação (COM Stack) do AUTOSAR
- Visão geral da arquitetura da Pilha de Comunicação
- Interação com o Roteador de PDU (PDUR), Camada de Interface (IF) e Driver do Transceptor
- Comunicação por Sinal versus Comunicação por PDU
- Protocolos de comunicação (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Prática: configuração e simulação da comunicação por sinal/PDU
Dia 4 (Uso Avançado/Opcional):
- Integração de OS e COM em um projeto de ECU demonstrativo
- Solução de problemas e depuração de falhas de comunicação
- Prática: laboratório completo integrando tarefas do OS e Pilha de Comunicação
Requisitos
- Compreensão dos sistemas embarcados e das restrições de tempo real
- Experiência com programação de microcontroladores (por exemplo, C)
- Familiaridade básica com a arquitetura AUTOSAR é um diferencial
Público-alvo
- Desenvolvedores de software embarcado
- Engenheiros de software automotivo
- Integradores de sistemas que trabalham com AUTOSAR Clássico
28 Horas