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Programa do Curso
Dia 1: Fundamentos do AUTOSAR OS
- Introdução ao AUTOSAR OS (baseado em OSEK/VDX)
- Tipos de tarefas e prioridades
- Agendamento de tarefas e pré-emulação
- Eventos, recursos e alarmes
- Prática: configurando tarefas e cenários de agendamento
Dia 2: Tópicos Avançados do OS
- Hooks, interrupções e gerenciamento de ISR
- Gerenciamento de tempo e contadores
- Considerações sobre múltiplos núcleos no OS
- Prática: construindo uma pequena aplicação usando AUTOSAR OS
Dia 3: Pilha de Comunicação AUTOSAR COM
- Visão geral da arquitetura da pilha de comunicação COM
- Interação com o Roteador PDU (PDUR), Camada de Interface (IF) e Driver Transceptor
- Comunicação por sinal vs. PDU
- Protocolos de comunicação (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Prática: configurando e simulando a comunicação por sinal/PDU
Dia 4 (Opcional/Casos Avançados):
- Integração do OS e COM em um projeto de ECU de demonstração
- Solução de problemas e depuração de falhas de comunicação
- Prática: laboratório completo integrando tarefas do OS e a pilha COM
Requisitos
- Compreensão de sistemas embarcados e restrições em tempo real
- Experiência com programação de microcontroladores (por exemplo, C)
- Familiaridade básica com a arquitetura AUTOSAR é um diferencial positivo
Público-Alvo
- Desenvolvedores de software embarcado
- Engenheiros de software automotivo
- Integradores de sistemas que trabalham com AUTOSAR Clássico
28 Horas