Programa do Curso

Dia 1: Introdução & Visão Geral da Arquitetura AUTOSAR

  • Introdução à Plataforma AUTOSAR Classic
  • Camadas de software e arquitetura ECU
  • Papel do Software Básico (BSW) e arquitetura em camadas
  • Camada de Abstração de Microcontrolador (MCAL)
  • Introdução à metodologia de configuração AUTOSAR e fluxo baseado em XML
  • Visão geral do ETAS ISOLAR-A/B

Dia 2: Serviços e Camadas de Abstração ECU

  • Visão geral da Camada de Serviço
  • Gerenciador de Watchdog (WdgM)
  • Gerenciador de Eventos Diagnósticos (DEM)
  • Gerenciador NVRAM (NvM)
  • Camada de Abstração ECU
  • Interfaces de hardware I/O
  • Comunicação e abstração de memória
  • Conceitos básicos do OS e modos de operação de memória

Dia 3: Pilha de Comunicação e Ambiente de Tempo de Execução

  • Conceitos básicos da pilha COM: PDUR, COM, drivers CAN/LIN
  • OS AUTOSAR: tarefas, agendamento, eventos
  • RTE (Ambiente de Tempo de Execução)
  • Papel na integração do aplicativo e BSW
  • Processo de geração do RTE

Dia 4: Integração de Sistema & Prática de Configuração

  • Ferramentas de configuração: uso detalhado do ETAS ISOLAR-A e B
  • Fluxo de trabalho de configuração e integração de sistema
  • Integração de componentes de software aplicativos (SWCs)
  • Depuração e solução de problemas de integração
  • Fluxo de trabalho do projeto AUTOSAR e melhores práticas

Requisitos de Configuração (devem ser confirmados):

Software:

  • ETAS ISOLAR-A e/ou ISOLAR-B (última versão)
  • Esquema AUTOSAR (por exemplo, 4.2.x ou 4.3.x dependendo do projeto)
  • Cadeia de ferramentas compilador (por exemplo, GNU ARM ou IAR para simulação de geração de código)
  • Projeto BSW de demonstração fornecido pela ETAS ou configuração personalizada
  • Ferramentas de validação XML/XSD (opcional)

Hardware (se no local ou híbrido):

  • Placa de avaliação (por exemplo, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K)
  • Depurador (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro)
  • Interface CAN (USB-to-CAN se o barramento físico for simulado)

Requisitos

  • Compreensão de sistemas embarcados e arquiteturas de microcontroladores
  • Experiência com sistemas em tempo real ou desenvolvimento de ECU automotivo
  • Experiência com programação C e programação geral

Público-Alvo

  • Engenheiros de software embarcados iniciantes com a Plataforma AUTOSAR Classic
  • Desenvolvedores de sistemas automotivos trabalhando com ECUs e microcontroladores
  • Integradores e desenvolvedores de software envolvidos na configuração e integração do BSW AUTOSAR
  • Engenheiros que utilizam ferramentas como ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer ou similares
 28 Horas

Número de participantes


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