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Programa do Curso
Dia 1: Introdução e Visão Geral da Arquitetura AUTOSAR
- Introdução à AUTOSAR Classic Platform
- Camadas de software e arquitetura do ECU
- Papel do Software Básico (BSW) e da arquitetura em camadas
- Camada de Abstração do Microcontrolador (MCAL)
- Introdução à metodologia de configuração da AUTOSAR e ao fluxo baseado em XML
- Visão geral do ETAS ISOLAR-A/B
Dia 2: Serviços e Camadas de Abstração do ECU
- Visão geral da Camada de Serviços
- Gerenciador de Watchdog (WdgM)
- Gerenciador de Eventos de Diagnóstico (DEM)
- Gerenciador de NVRAM (NvM)
- Camada de Abstração do ECU
- Interfaces de hardware de E/S
- Abstração de comunicação e memória
- Básicos do SO e modos operacionais de memória
Dia 3: Pilha de Comunicação e Ambiente de Execução
- Básicos da COM Stack: PDUR, COM, drivers CAN/LIN
- AUTOSAR OS: tarefas, escalonamento, eventos
- RTE (Ambiente de Execução)
- Papel na integração de aplicação e BSW
- Processo de geração do RTE
Dia 4: Integração do Sistema e Prática de Configuração
- Ferramentas de configuração: uso detalhado do ETAS ISOLAR-A e B
- Fluxo de trabalho de configuração e integração do sistema
- Integração de componentes de software (SWCs) da aplicação
- Depuração e resolução de problemas de integração
- Fluxo de trabalho e melhores práticas do projeto AUTOSAR
Requisitos de configuração (devem ser confirmados):
Software:
- ETAS ISOLAR-A e/ou ISOLAR-B (versão mais recente)
- Esquema AUTOSAR (por exemplo, 4.2.x ou 4.3.x, dependendo do projeto)
- Toolchain de compilador (por exemplo, GNU ARM ou IAR para simulação de geração de código)
- Projeto BSW de demonstração fornecido pela ETAS ou configuração personalizada
- Ferramentas de validação XML/XSD (opcional)
Hardware (se presencial ou híbrido):
- Placa de avaliação (por exemplo, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K)
- Depurador (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro)
- Interface CAN (USB-para-CAN se o barramento físico for simulado)
Requisitos
- Compreensão de sistemas embarcados e arquiteturas de microcontroladores
- Experiência com sistemas em tempo real ou desenvolvimento de ECUs automotivos
- Experiência com programação em C
Público-alvo
- Engenheiros de software embarcado iniciando-se na AUTOSAR Classic Platform
- Desenvolvedores de sistemas automotivos que trabalham com ECUs e microcontroladores
- Integradores e desenvolvedores de software envolvidos na configuração e integração do BSW da AUTOSAR
- Engenheiros que utilizam ferramentas como ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer ou similares
28 Horas
