Curso de CLP Omron com Sysmac Studio

Introdução

• Panorama geral da plataforma de automação Omron Sysmac
• Panorama das séries de controladores NJ501, NJ301 e NX1P
• Software Sysmac Studio e ambiente de desenvolvimento integrado
• Estrutura do curso e configuração do laboratório

Configuração do Controlador NJ/NX

• Arquitetura de hardware NJ/NX e tipos de CPU
• Fonte de alimentação, fiação e instalação de módulos de E/S
• Conexão do controlador ao Sysmac Studio via USB e Ethernet
• Modos de operação da CPU e configuração inicial
• Configuração do mapeamento de dispositivos e E/S

Programação IEC 61131-3 no Sysmac Studio

• Panorama das normas IEC 61131-3 e suporte linguístico do Sysmac
• Interface do Sysmac Studio, criação e gerenciamento de projetos
• Tipos de variáveis, escopo e variáveis globais versus locais
• Gestão de tarefas da CPU e controle de execução
• Funções e blocos de função para programação modular
• Ferramentas de simulação, testes offline e depuração

Programação em Lógica de Contato (Ladder)

• Fundamentos da lógica de contato e instruções básicas
• Temporizadores, contadores e manipulação de dados
• Técnicas avançadas de programação em ladder
• Upload, download e edição online
• Monitoramento e depuração de programas ladder

Programação em Texto Estruturado (ST)

• Sintaxe do Texto Estruturado e estruturas de controle
• Tipos de dados, arrays e estruturas
• Exemplos práticos de ST para controle de máquinas
• Combinação de ST com lógica de contato em um único projeto

Rede EtherCAT

• Fundamentos do protocolo EtherCAT e topologia
• Configuração do mestre EtherCAT nos controladores NJ/NX
• Adição e configuração de dispositivos escravos EtherCAT
• Varredura de rede, identificação de dispositivos e endereçamento
• Diagnóstico, tratamento de erros e resolução de problemas do EtherCAT
• Monitoramento de desempenho em tempo real

Controle de Movimento com Drives Servo G5, 1S e 1SA

• Panorama do hardware dos drives servo G5, 1S e 1SA e fiação
• Configuração dos drives servo e eixos no Sysmac Studio
• Instruções de controle de movimento: velocidade, posição e torque
• Métodos de homing e rotinas de referência
• Programação de movimento de eixo simples: controle de velocidade e posição
• Movimento coordenado de múltiplos eixos e interpolação
• Sincronização com engrenagem eletrônica e comando por came

IHM da Série NA

• Panorama do hardware e software da IHM da série NA
• Conexão da IHM aos controladores NJ/NX via EtherCAT
• Inicialização do projeto e design de navegação das telas
• Objetos de exibição: botões, indicadores, deslizantes e entrada de dados
• Gadgets de Aplicação Inteligente para desenvolvimento rápido
• Alarmes, receitas e registro de dados
• Gráficos de tendência e monitoramento em tempo de execução

Segurança Sysmac e Hardware de Segurança NX

• Normas de segurança de máquinas e conceitos-chave de segurança
• Panorama do hardware de segurança NX e instalação
• Configuração do hardware de segurança no Sysmac Studio
• Mapeamento de E/S de segurança e variáveis expostas
• Programação e teste da lógica de segurança
• Simulação, análise e resolução de problemas de segurança
• Monitoramento online de segurança e diagnóstico em tempo de execução

Colocação em Operação e Integração do Sistema

• Fluxo de trabalho completo de colocação em operação
• Integração de lógica, movimento, IHM e segurança em um único projeto
• Simulação e validação completa do sistema
• Operações online, monitoramento e rastreamento de dados
• Metodologia estruturada de resolução de problemas
• Ferramentas de diagnóstico de CPU e rede

Resumo e Próximos Passos

• Revisão dos conceitos-chave em toda a plataforma Sysmac
• Melhores práticas para implantação no mundo real
• Recursos para aprendizado contínuo