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ROS for Mobile Robots using Python

21 horas
Este treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasília (no local ou remoto) é destinado a desenvolvedores de robótica de nível iniciante a intermediário e potencialmente avançado que desejam aprender como usar ROS para programar robôs móveis usando Python.No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
  • Configurar um ambiente de desenvolvimento que inclua ROS, Python e uma plataforma de robô móvel.
  • Criar e executar nós ROS, tópicos, serviços e acções usando Python.
  • Utilizar ferramentas e utilitários de ROS para monitorizar e depurar aplicações de ROS.
  • Usar pacotes e bibliotecas de ROS para executar tarefas comuns para robôs móveis.
  • Integrar ROS com outras estruturas e ferramentas.
  • Resolução de problemas e depuração de aplicações ROS.
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ROS: Programação para Robótica

21 horas
Neste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasília, os participantes aprenderão como começar a usar ROS para seus projetos de robótica através do uso de ferramentas de visualização e simulação de robótica. No final desta formação, os participantes serão capazes de
  • Compreender os conceitos básicos de ROS.
  • Aprender a criar um projeto básico de robótica usando ROS.
  • Aprender a usar diferentes ferramentas para robótica, incluindo ferramentas de simulação e visualização.
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Declaração de Clientes (2)

Good conceptual explanations followed by good example exercises

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curso - ROS: Programming for Robotics

It was very useful and the practical tasks really helped.

David Croft - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics

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