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Programa do Curso

Introdução à Prototipagem Rápida para Robótica

  • Princípios da prototipagem rápida e design iterativo
  • Visão geral do ecossistema ROS 2
  • Como o Docker permite agilidade e reprodutibilidade na robótica

Configurando o Ambiente de Desenvolvimento

  • Instalação do ROS 2 e Docker em sistemas locais ou na nuvem
  • Configuração de containers Docker para desenvolvimento de robótica
  • Uso do VS Code e extensões para fluxos de trabalho eficientes

Essenciais do ROS 2 para Prototipagem

  • Pacotes, nós, tópicos e serviços do ROS 2
  • Criação e construção de workspaces do ROS 2
  • Simulação de robôs no Gazebo

Docker para Desenvolvimento de Robótica

  • Fundamentos de containerização para aplicações ROS
  • Construção de imagens Docker personalizadas para projetos de robótica
  • Gestão de dependências e configurações entre sistemas

Integração e Teste de Protótipos Robóticos

  • Conexão de múltiplos nós ROS 2 dentro de redes Docker
  • Teste de módulos de percepção e controle em simulação
  • Depuração e otimização de aplicações containerizadas

Desenvolvimento de Robótica Colaborativo e Escalável

  • Controle de versão e compartilhamento de projetos ROS-Docker
  • Pipelines de integração contínua para robótica
  • Implantação e escala de protótipos em múltiplos dispositivos

Projeto Prático: Protótipo ROS 2 Containerizado

  • Design e implementação de um pipeline de simulação de robô
  • Containerização do fluxo de trabalho completo com ROS 2 e Gazebo
  • Teste e implantação do protótipo funcional

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimento básico de programação em Python
  • Familiaridade com ferramentas de linha de comando do Linux
  • Compreensão de conceitos fundamentais de robótica (sensores, atuadores, controle)

Público-Alvo

  • Desenvolvedores e entusiastas de robótica que constroem protótipos rapidamente
  • Engenheiros de startups que desenham aplicações robóticas de conceito provado
  • Makers e aficionados que exploram o ROS 2 com ferramentas de implantação modernas
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (2)

Próximas Formações Provisórias

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