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Programa do Curso
Introdução à Prototipagem Rápida para Robótica
- Princípios da prototipagem rápida e design iterativo
- Visão geral do ecossistema ROS 2
- Como o Docker permite agilidade e reprodutibilidade na robótica
Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
- Instalação do ROS 2 e Docker em sistemas locais ou na nuvem
- Configuração de containers Docker para desenvolvimento de robótica
- Uso do VS Code e extensões para fluxos de trabalho eficientes
Essenciais do ROS 2 para Prototipagem
- Pacotes, nós, tópicos e serviços do ROS 2
- Criação e construção de workspaces do ROS 2
- Simulação de robôs no Gazebo
Docker para Desenvolvimento de Robótica
- Fundamentos de containerização para aplicações ROS
- Construção de imagens Docker personalizadas para projetos de robótica
- Gestão de dependências e configurações entre sistemas
Integração e Teste de Protótipos Robóticos
- Conexão de múltiplos nós ROS 2 dentro de redes Docker
- Teste de módulos de percepção e controle em simulação
- Depuração e otimização de aplicações containerizadas
Desenvolvimento de Robótica Colaborativo e Escalável
- Controle de versão e compartilhamento de projetos ROS-Docker
- Pipelines de integração contínua para robótica
- Implantação e escala de protótipos em múltiplos dispositivos
Projeto Prático: Protótipo ROS 2 Containerizado
- Design e implementação de um pipeline de simulação de robô
- Containerização do fluxo de trabalho completo com ROS 2 e Gazebo
- Teste e implantação do protótipo funcional
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de programação em Python
- Familiaridade com ferramentas de linha de comando do Linux
- Compreensão de conceitos fundamentais de robótica (sensores, atuadores, controle)
Público-Alvo
- Desenvolvedores e entusiastas de robótica que constroem protótipos rapidamente
- Engenheiros de startups que desenham aplicações robóticas de conceito provado
- Makers e aficionados que exploram o ROS 2 com ferramentas de implantação modernas
21 Horas
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida