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Programa do Curso
Introdução à IA Física e Robótica
- Visão geral da IA Física e sua evolução
- Aplicações na automação industrial e além
- Componentes-chave de sistemas robóticos inteligentes
Design do Sistema Robótico
- Princípios de design mecânico para robôs
- Integração de sensores e atuadores
- Sistemas de energia e eficiência energética
Modelos de IA para Robótica
- Uso do aprendizado de máquina para percepção e tomada de decisões
- Aprendizagem por reforço em robótica
- Construção de pipelines de IA para sistemas robóticos
Integração de Sensores em Tempo Real
- Técnicas de fusão de sensores
- Processamento de dados de LiDAR, câmeras e outros sensores
- Navegação em tempo real e evitação de obstáculos
Simulação e Testes
- Uso de ferramentas de simulação como o Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modelagem de ambientes dinâmicos
- Avaliação de desempenho e otimização
Automatização e Implantação
- Programação de robôs para automação industrial
- Desenvolvimento de fluxos de trabalho para tarefas repetitivas
- Garantia de segurança e confiabilidade nas implantações
Tópicos Avançados e Tendências Futuras
- Robôs colaborativos (cobots) e interação humano-robô
- Considerações éticas e regulatórias na robótica
- O futuro da IA Física na automação
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de robótica e sistemas de automação
- Proficiência em programação, preferencialmente Python
- Familiaridade com os fundamentos da inteligência artificial
Público-alvo
- Engenheiros de robótica
- Especialistas em automação
- Desenvolvedores de IA
21 Horas