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Programa do Curso

Introdução à IA Física e Robótica

  • Visão geral da IA Física e sua evolução
  • Aplicações em automação industrial e além
  • Principais componentes de sistemas robóticos inteligentes

Projeto de Sistemas de Robótica

  • Princípios de design mecânico para robôs
  • Integração de sensores e atuadores
  • Sistemas de energia e eficiência energética

Modelos de IA para Robótica

  • Uso de aprendizado de máquina para percepção e tomada de decisão
  • Aprendizado por reforço em robótica
  • Construção de pipelines de IA para sistemas robóticos

Integração de Sensores em Tempo Real

  • Técnicas de fusão de sensores
  • Processamento de dados de LiDAR, câmeras e outros sensores
  • Navegação e evasão de obstáculos em tempo real

Simulação e Testes

  • Uso de ferramentas de simulação como Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
  • Modelagem de ambientes dinâmicos
  • Avaliação de desempenho e otimização

Automação e Implantação

  • Programação de robôs para automação industrial
  • Desenvolvimento de fluxos de trabalho para tarefas repetitivas
  • Garantia de segurança e confiabilidade nas implantações

Tópicos Avançados e Tendências Futuras

  • Robôs colaborativos (cobots) e interação humano-robô
  • Considerações éticas e regulatórias em robótica
  • O futuro da IA Física na automação

Requisitos

  • Conhecimento básico de sistemas de robótica e automação
  • Proficiência em programação, preferencialmente em Python
  • Familiaridade com os fundamentos da IA

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Especialistas em automação
  • Desenvolvedores de IA
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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