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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução ao ROS 2 e à Navegação Autônoma

  • Visão geral da arquitetura e capacidades do ROS 2
  • Compreensão dos sistemas de navegação em robótica
  • Configuração do ambiente ROS 2

Trabalhando com Sensores e Aquisição de Dados

  • Integração de sensores LiDAR e de câmeras
  • Coleta e processamento de dados de sensores
  • Visualização das saídas dos sensores utilizando Rviz

Fundamentos de Mapeamento e Localização

  • Princípios do SLAM
  • Implementação de mapeamento 2D e 3D
  • Localização utilizando AMCL e outras técnicas

Planejamento de Trajetos e Evitamento de Obstáculos

  • Exploração de algoritmos de planejamento de trajetórias
  • Deteção e evitamento dinâmico de obstáculos
  • Teste de navegação em ambientes simulados

Utilizando o Gazebo para Simulação

  • Configurações de simulação do Gazebo com o ROS 2
  • Teste de modelos de robôs e pilhas de navegação
  • Análise de desempenho em ambientes virtuais

Implantação de SLAM e Navegação em Robôs Reais

  • Conexão do ROS 2 com hardware físico
  • Calibração de sensores e atuadores
  • Realização de experimentos de navegação em tempo real

Solução de Problemas e Otimização de Desempenho

  • Depuração de problemas de navegação no ROS 2
  • Otimização de algoritmos de SLAM para eficiência
  • Ajuste fino dos parâmetros de navegação

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão dos princípios de robótica
  • Experiência com sistemas baseados em Linux
  • Conhecimentos básicos de programação em Python ou C++

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Desenvolvedores de automação
  • Profissionais de pesquisa e desenvolvimento em sistemas autônomos

Número de participantes


Preço por participante

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