Obrigado por enviar sua consulta! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Obrigado por enviar sua reserva! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Programa do Curso
Introdução ao Aprendizado de Robôs
- Visão geral do aprendizado de máquina em robótica
- Aprendizado supervisionado versus não supervisionado versus por reforço
- Aplicações do RL em controle, navegação e manipulação
Fundamentos do Aprendizado por Reforço
- Processos de decisão markovianos (MDP)
- Funções de política, valor e recompensa
- Trocas entre exploração e exploração (exploration vs exploitation)
Algoritmos Clássicos de RL
- Q-learning e SARSA
- Métodos de Monte Carlo e diferença temporal
- Iteração de valor e iteração de política
Técnicas de Aprendizado Profundo por Reforço
- Combinar aprendizado profundo com RL (Redes Neurais de Q-Aprendizado / Deep Q-Networks)
- Métodos de gradiente de política
- Algoritmos avançados: A3C, DDPG e PPO
Ambientes de Simulação para Aprendizado de Robôs
- Uso do OpenAI Gym e ROS 2 para simulação
- Criação de ambientes personalizados para tarefas robóticas
- Avaliação de desempenho e estabilidade do treinamento
Aplicação do RL à Robótica
- Aprendizado de políticas de controle e movimento
- Aprendizado por reforço para manipulação robótica
- Aprendizado por reforço multiagente em robótica de enxame
Otimização, Implantação e Integração no Mundo Real
- Ajuste de hiperparâmetros e moldagem da recompensa (reward shaping)
- Transferência de políticas aprendidas da simulação para a realidade (Sim2Real)
- Implantação de modelos treinados em hardware robótico
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão dos conceitos de aprendizado de máquina
- Experiência com programação em Python
- Conhecimento prévio sobre robótica e sistemas de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de aprendizado de máquina
- Pesquisadores em robótica
- Desenvolvedores que constroem sistemas robóticos inteligentes
21 Horas
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida
