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Duração 21 horas
Programa do Curso
Introdução ao Aprendizado de Robôs
- Visão geral do aprendizado de máquina em robótica
- Aprendizado supervisionado vs. não supervisionado vs. aprendizado por reforço
- Aplicações do RL em controle, navegação e manipulação
Fundamentos do Aprendizado por Reforço
- Processos de decisão de Markov (MDP)
- Funções de política, valor e recompensa
- Compromissos entre exploração e exploração
Algoritmos Clássicos de RL
- Q-learning e SARSA
- Métodos de Monte Carlo e diferença temporal
- Iteração de valor e iteração de política
Técnicas de Aprendizado Profundo por Reforço
- Combinação de aprendizado profundo com RL (Redes Neurais de Q-Valor Profundo)
- Métodos de gradiente de política
- Algoritmos avançados: A3C, DDPG e PPO
Ambientes de Simulação para Aprendizado de Robôs
- Uso de OpenAI Gym e ROS 2 para simulação
- Criação de ambientes personalizados para tarefas robóticas
- Avaliação de desempenho e estabilidade do treinamento
Aplicação de RL em Robótica
- Aprendizado de políticas de controle e movimento
- Aprendizado por reforço para manipulação robótica
- Aprendizado por reforço multiagente em robótica de enxame
Otimização, Implantação e Integração no Mundo Real
- Ajuste de hiperparâmetros e modelagem de recompensa
- Transferência de políticas aprendidas da simulação para a realidade (Sim2Real)
- Implantação de modelos treinados em hardware robótico
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento de conceitos de aprendizado de máquina
- Experiência com programação em Python
- Familiaridade com robótica e sistemas de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de aprendizado de máquina
- Pesquisadores em robótica
- Desenvolvedores de sistemas robóticos inteligentes
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida