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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução ao Aprendizado de Robôs

  • Visão geral do aprendizado de máquina em robótica
  • Aprendizado supervisionado vs. não supervisionado vs. aprendizado por reforço
  • Aplicações do RL em controle, navegação e manipulação

Fundamentos do Aprendizado por Reforço

  • Processos de decisão de Markov (MDP)
  • Funções de política, valor e recompensa
  • Compromissos entre exploração e exploração

Algoritmos Clássicos de RL

  • Q-learning e SARSA
  • Métodos de Monte Carlo e diferença temporal
  • Iteração de valor e iteração de política

Técnicas de Aprendizado Profundo por Reforço

  • Combinação de aprendizado profundo com RL (Redes Neurais de Q-Valor Profundo)
  • Métodos de gradiente de política
  • Algoritmos avançados: A3C, DDPG e PPO

Ambientes de Simulação para Aprendizado de Robôs

  • Uso de OpenAI Gym e ROS 2 para simulação
  • Criação de ambientes personalizados para tarefas robóticas
  • Avaliação de desempenho e estabilidade do treinamento

Aplicação de RL em Robótica

  • Aprendizado de políticas de controle e movimento
  • Aprendizado por reforço para manipulação robótica
  • Aprendizado por reforço multiagente em robótica de enxame

Otimização, Implantação e Integração no Mundo Real

  • Ajuste de hiperparâmetros e modelagem de recompensa
  • Transferência de políticas aprendidas da simulação para a realidade (Sim2Real)
  • Implantação de modelos treinados em hardware robótico

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimento de conceitos de aprendizado de máquina
  • Experiência com programação em Python
  • Familiaridade com robótica e sistemas de controle

Público-Alvo

  • Engenheiros de aprendizado de máquina
  • Pesquisadores em robótica
  • Desenvolvedores de sistemas robóticos inteligentes

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (2)

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