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Programa do Curso
Introdução à Robótica Inteligente e Integração de IA
- Visão geral da robótica na Indústria 4.0
- O papel da IA na percepção, planejamento e controle
- Ambientes de software e simulação
Sistemas de Percepção e Fusão de Sensores
- Visão computacional para robótica (câmeras 2D/3D, LiDAR)
- Técnicas de calibração e fusão de sensores
- Detecção de objetos e mapeamento de ambiente
Aprendizado Profundo para Percepção
- Redes neurais para reconhecimento visual
- Uso de TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
- Treinamento de modelos de percepção para rastreamento de objetos
Planejamento de Movimento e Otimização de Trajetória
- Planejamento baseado em amostragem e otimização
- Trabalho com MoveIt para planejamento de movimento
- Evitação de colisões e replanejamento dinâmico
Estratégias de Controle Baseadas em Aprendizado
- Aprendizado por reforço para controle robótico
- Integração de IA em laços de controle de baixo nível
- Simulação com OpenAI Gym e Gazebo
Robôs Colaborativos (Cobots) na Manufatura Inteligente
- Normas de segurança e colaboração humano-robô
- Programação e integração de cobots com IA
- Comportamentos adaptativos e resposta em tempo real
Integração e Implantação do Sistema
- Interface com controladores industriais (PLC, SCADA)
- Implantação de Edge AI para robótica em tempo real
- Registro de dados, monitoramento e solução de problemas
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão de sistemas robóticos e cinemática
- Experiência com programação em Python
- Familiaridade com conceitos de IA ou aprendizado de máquina
Público Alvo
- Engenheiros de robótica
- Integradores de sistemas
- Líderes de automação
21 Horas
