Curso de Robótica Inteligente na Manufatura: IA para Percepção, Planejamento e Controle

Introdução à Robótica Inteligente e Integração de IA

• Visão geral da robótica na Indústria 4.0
• O papel da IA na percepção, planejamento e controle
• Ambientes de software e simulação

Sistemas de Percepção e Fusão de Sensores

• Visão computacional para robótica (câmeras 2D/3D, LiDAR)
• Técnicas de calibração e fusão de sensores
• Deteção de objetos e mapeamento do ambiente

Aprendizado Profundo para Percepção

• Redes neurais para reconhecimento visual
• Uso de TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
• Treinamento de modelos de percepção para rastreamento de objetos

Planejamento de Movimento e Otimização de Trajetórias

• Planejamento baseado em amostragem e otimização
• Trabalho com MoveIt para planejamento de movimento
• Evitamento de colisões e replanejamento dinâmico

Estratégias de Controle Baseadas em Aprendizado

• Aprendizado por reforço para controle robótico
• Integração de IA em laços de controle de baixo nível
• Simulação com OpenAI Gym e Gazebo

Robôs Colaborativos (Cobots) na Manufatura Inteligente

• Normas de segurança e colaboração homem-máquina
• Programação e integração de cobots com IA
• Comportamentos adaptativos e resposta em tempo real

Integração de Sistemas e Implantação

• Interface com controladores industriais (CLP, SCADA)
• Implantação de IA em edge para robótica em tempo real
• Registro de dados, monitoramento e solução de problemas