Programa do Curso

Introdução ao Smart Robotics e à Integração de IA

  • Visão geral da robótica na Indústria 4.0
  • Papel da IA na percepção, planejamento e controle
  • Softwares e ambientes de simulação

Sistemas de Percepção e Sensor Fusion

  • Visão computacional para robótica (câmeras 2D/3D, LiDAR)
  • Calibração e fusão de sensores
  • Detecção de objetos e mapeamento do ambiente

Deep Learning para Percepção

  • Redes neurais para reconhecimento visual
  • Uso de TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
  • Treinamento de modelos de percepção para rastreamento de objetos

Planejamento de Movimento e Otimização de Trajetórias

  • Planejamento baseado em amostragem e otimização
  • Trabalhando com MoveIt para planejamento de movimento
  • Evitação de colisões e replanejamento dinâmico

Estratégias de Controle Baseadas em Aprendizado

  • Aprendizado por reforço para controle robótico
  • Integração da IA nos loops de controle de baixo nível
  • Simulação com OpenAI Gym e Gazebo

Robôs Colaborativos (Cobots) na Manufatura Inteligente

  • Normas de segurança e colaboração humano-robô
  • Programming e integração de cobots com IA
  • Comportamentos adaptativos e responsividade em tempo real

Integração e Implantação do Sistema

  • Interface com controladores industriais (PLC, SCADA)
  • Implantação de Edge AI para robótica em tempo real
  • Registro de dados, monitoramento e solução de problemas

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão de sistemas robóticos e cinemática
  • Experiência com programação Python
  • Familiaridade com conceitos de IA ou aprendizado de máquina

Público-alvo

  • Engenheiros Robotics
  • Integradores de sistemas
  • Líderes de automação
 21 Horas

Número de participantes


Preço por Participante

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