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Programa do Curso

Introdução à Robótica Inteligente e Integração de IA

  • Visão geral da robótica na Indústria 4.0
  • O papel da IA na percepção, planejamento e controle
  • Ambientes de software e simulação

Sistemas de Percepção e Fusão de Sensores

  • Visão computacional para robótica (câmeras 2D/3D, LiDAR)
  • Técnicas de calibração e fusão de sensores
  • Detecção de objetos e mapeamento do ambiente

Aprendizado Profundo para Percepção

  • Redes neurais para reconhecimento visual
  • Uso do TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
  • Treinamento de modelos de percepção para rastreamento de objetos

Planejamento de Movimento e Otimização de Caminho

  • Planejamento baseado em amostragem e otimização
  • Trabalhar com o MoveIt para planejamento de movimento
  • Evitação de colisões e replanejamento dinâmico

Estratégias de Controle Baseadas em Aprendizado

  • Aprendizado por reforço para controle robótico
  • Integração de IA em loops de controle de baixo nível
  • Simulação com OpenAI Gym e Gazebo

Robôs Colaborativos (Cobots) na Fabricação Inteligente

  • Padrões de segurança e colaboração homem-robô
  • Programação e integração de cobots com IA
  • Comportamentos adaptativos e resposta em tempo real

Integração e Implantação do Sistema

  • Interfaces com controladores industriais (PLC, SCADA)
  • Implantação de IA de borda para robótica em tempo real
  • Registro de dados, monitoramento e resolução de problemas

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão de sistemas robóticos e cinemática
  • Experiência com programação em Python
  • Familiaridade com conceitos de IA ou aprendizado de máquina

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Integradores de sistemas
  • Líderes de automação
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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