Programa do Curso
Introdução à Robótica e Automação Industrial
- Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
- Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
- Papéis do ROS e do CLP em ambientes de automação
Comunicação e Integração ROS-CLP
- Compreensão dos tópicos, serviços e mensagens do ROS
- Noções básicas de programação de CLP para conectividade com ROS
- Utilização de OPC UA e MQTT para interoperabilidade
Configuração do Ambiente de Integração
- Instalação e configuração do ROS 2 e Codesys
- Configuração da rede entre o robô e o CLP
- Criação de pontes de comunicação entre os sistemas
Controle e Coordenação de Robôs Industriais
- Controle de movimento baseado em ROS para braços robóticos
- Mapeamento de sinais do CLP para sincronização de tarefas
- Operação coordenada entre robôs e processos de máquinas
Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual
- Conceito e arquitetura de gêmeos digitais na automação
- Simulação de linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
- Feedback em tempo real entre ambientes físicos e digitais
Aquisição de Dados, Monitoramento e Otimização
- Coleta de telemetria de CLPs e sensores
- Análise de dados de desempenho usando Python ou ferramentas ROS
- Otimização de fluxos de trabalho robóticos por meio de análise preditiva
Tópicos Avançados em ROS-Industrial
- Introdução às interfaces e bibliotecas do ROS-Industrial
- Integração de visão de máquina e inspeção de qualidade baseada em IA
- Segurança e manutenção em sistemas ROS-CLP
Projeto Prático: Gêmeo Digital Integrado ROS-CLP
- Criação de um modelo virtual de uma célula robótica
- Conexão da simulação com a lógica de controle do CLP
- Testes de sincronização e otimização em tempo real
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Familiaridade com automação industrial e sistemas de CLP
- Experiência com programação em Python ou lógica escada (ladder logic)
- Compreensão básica de robótica e protocolos de comunicação de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de automação desenvolvendo ou mantendo sistemas robóticos
- Integradores de sistemas implementando comunicação ROS-CLP
- Profissionais que trabalham com ambientes de gêmeos digitais ou simulação industrial
Testemunhos de Clientes (3)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
Conhecimento básico de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida