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Programa do Curso

Introdução à Robótica Industrial e Automação

  • Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
  • Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Papéis do ROS e CLP em ambientes de automação

Comunicação e Integração ROS-PLC

  • Compreensão de tópicos, serviços e mensagens do ROS
  • Fundamentos de programação de CLP para conectividade com ROS
  • Uso de OPC UA e MQTT para interoperabilidade

Configuração do Ambiente de Integração

  • Instalação e configuração do ROS 2 e Codesys
  • Configuração de rede entre robô e CLP
  • Construção de pontes de comunicação entre sistemas

Controle e Coordenação de Robôs Industriais

  • Controle de movimento baseado em ROS para braços robóticos
  • Mapeamento de sinais de CLP para sincronização de tarefas
  • Operação coordenada entre robô e processos da máquina

Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual

  • Conceito e arquitetura de gêmeos digitais na automação
  • Simulação de linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
  • Feedback em tempo real entre ambientes físicos e digitais

Aquisição de Dados, Monitoramento e Otimização

  • Coleta de telemetria de CLPs e sensores
  • Análise de dados de desempenho usando Python ou ferramentas ROS
  • Otimização de fluxos de trabalho robóticos por meio de análise preditiva

Tópicos Avançados em ROS-Industrial

  • Introdução às interfaces e bibliotecas ROS-Industrial
  • Integração de visão computacional e inspeção de qualidade baseada em IA
  • Segurança e manutenção em sistemas ROS-PLC

Projeto Prático: Gêmeo Digital Integrado ROS-PLC

  • Projeto de um modelo virtual de uma célula robótica
  • Conexão da simulação com a lógica de controle do CLP
  • Teste de sincronização e otimização em tempo real

Requisitos

  • Familiaridade com automação industrial e sistemas CLP
  • Experiência com programação em Python ou lógica de ladder
  • Compreensão básica de robótica e protocolos de comunicação de controle

Público-Alvo

  • Engenheiros de automação que desenvolvam ou mantenham sistemas robóticos
  • Integradores de sistemas implementando comunicação ROS-PLC
  • Profissionais que trabalhem com gêmeos digitais ou ambientes de simulação industrial
 28 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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