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Programa do Curso
Introdução à Visão Computacional para Robótica
- Visão geral das aplicações de visão computacional em robótica
- Principais desafios na percepção e compreensão visual
- Configuração do ambiente de desenvolvimento com OpenCV e Python
Fundamentos do Processamento de Imagem
- Representação e manipulação de imagens
- Filtragem, detecção de bordas e extração de características
- Espaços de cor e técnicas de segmentação
Detecção e Rastreamento de Objetos com OpenCV
- Detecção de objetos usando métodos clássicos (cascata Haar, HOG)
- Rastreamento de objetos em movimento em fluxos de vídeo
- Integração do feedback visual em sistemas robóticos
Aprendizado Profundo para Percepção Visual
- Visão geral das redes neurais convolucionais (CNNs)
- Treinamento e implantação de modelos de detecção de objetos
- Aplicação de modelos pré-treinados (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fusão de Sensores e Percepção de Profundidade
- Integração de dados de câmera com sensores LiDAR e ultrasônicos
- Estimativa de profundidade e reconstrução 3D
- Percepção para evitação de obstáculos e navegação
Controle e Tomada de Decisão Baseada em Visão
- Apllicação da visão computacional à manipulação robótica
- Servomecanismo visual e controle em malha fechada
- Tomada de decisão autônoma com base em entrada visual
Implantação e Otimização de Modelos de Visão
- Implantação de modelos em sistemas embarcados e dispositivos de borda
- Otimização do desempenho de inferência para aplicações em tempo real
- Troubleshooting e melhoria da precisão
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão dos conceitos básicos de robótica
- Experiência com programação em Python
- Conhecimento dos fundamentos de aprendizado de máquina
Público-alvo
- Engenheiros de robótica
- Profissionais de visão computacional
- Engenheiros de aprendizado de máquina
21 Horas
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida
