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Programa do Curso

Introdução aos Sistemas de Múltiplos Robôs

  • Visão geral das arquiteturas de coordenação e controle de múltiplos robôs
  • Aplicações na indústria, pesquisa e sistemas autônomos
  • Comparação entre sistemas centralizados e descentralizados

Fundamentos da Inteligência de Enxame

  • Princípios de inteligência coletiva e auto-organização
  • Inspiração biológica: formigas, abelhas e bandos de pássaros
  • Comportamento emergente e robustez em sistemas de enxame

Comunicação e Coordenação

  • Modelos e protocolos de comunicação entre robôs
  • Algoritmos de consenso e acordo distribuído
  • Estratégias de alocação de tarefas e compartilhamento de recursos

Estratégias de Controle e Formação

  • Controle líder-seguidor, baseado em comportamento e estrutura virtual
  • Algoritmos de bandejamento (flocking), cobertura e perseguição-evasão
  • Manutenção de formação sob condições de comunicação ruidosa

Algoritmos de Otimização de Enxame

  • Otimização de Enxame de Partículas (PSO) e Otimização de Colônia de Formigas (ACO)
  • Aplicações ao planejamento de trajetórias e atribuição dinâmica de tarefas
  • Abordagens híbridas combinando aprendizado e heurísticas de enxame

Simulação e Implementação

  • Criação de simulações de múltiplos robôs em ROS 2 e Gazebo
  • Implementação de comportamentos de enxame em Python ou C++
  • Depuração e análise de dinâmicas emergentes

Tópicos Avançados em Robótica de Enxame

  • Escala, tolerância a falhas e resiliência de comunicação
  • Integração de aprendizado de máquina para coordenação adaptativa
  • Interação humano-enxame e controle supervisionado

Projeto Prático: Design e Simulação de um Sistema de Coordenação de Enxame

  • Definição de objetivos e restrições para uma missão de múltiplos robôs
  • Implementação de algoritmos de coordenação de enxame
  • Avaliação de métricas de desempenho e robustez

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Sólido entendimento dos fundamentos da robótica
  • Experiência com programação em Python e ROS
  • Familiaridade com algoritmos de planejamento de movimento e controle

Público-Alvo

  • Pesquisadores em robótica focados em sistemas distribuídos e cooperativos
  • Arquitetos de sistemas que projetam soluções robóticas de grande escala e múltiplos agentes
  • Desenvolvedores avançados trabalhando em coordenação autônoma e algoritmos de enxame
 28 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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