Curso de ANSI C para Sistemas Embutidos

Tipos de dados básicos em C

• Tipos inteiros
• Tipos de ponto flutuante
• Ponteiros (aritmética de ponteiros, desreferenciamento de ponteiros)
• Vetores
• A relação entre vetores e ponteiros
• Enums

Construções de programação

• Declarações if-else
• Declarações switch
• Laços while e do-while
• Laços for
• Declarações goto
• Funções em C
• Protótipos de funções
• Compreensão do mecanismo de passagem de argumentos por valor em C
• Implementação de funções
• Chamada de funções
• Uso de ponteiros para passar valores por referência
• Passagem de vetores para funções
• Compreensão do mecanismo de retorno de valor em C
• Uso de ponteiros para retornar valores por referência

Estruturas de dados

• Definição de estruturas de dados
• Acesso e manipulação dos elementos de uma estrutura de dados
• Ponteiros para estruturas de dados
• Operador seta (->)
• Uso de ponteiros para percorrer um vetor de estruturas de dados

Tópicos avançados

• Ponteiros para ponteiros
• Ponteiros para funções
• Palavras-chave const e static - seus significados e usos
• Casts e conversões • Uso de ponteiros void *
• Estruturas de dados contendo ponteiros para estruturas de dados
• Estruturas de dados contendo ponteiros para funções
• Ponteiros para funções e programação baseada em tabelas
• Campos de bits em estruturas de dados
• Unions
• Uso de vetores para implementar buffers circulares e pilhas
• Módulos como estruturas de dados e interfaces
• Estruturas de dados dinâmicas e seus usos
  • Listas ligadas simples
  • Listas ligadas duplamente

Visão geral da biblioteca padrão C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funções de manipulação de strings (strcpy, strcat, ...) Tópicos Orientados a Sistemas Embutidos
• Configuração de endereços de porta
• Definição de estruturas de dados orientadas a bits
• Recursos específicos do compilador
  • #pragmas
  • Extensões não ANSI C
  • Acesso e manipulação de registros de funções especiais
  • Implementação de manipuladores de interrupções
  • Chamada de código assembly a partir de C
  • Chamada de C a partir de código assembly
• Linkers e scripts de linker
• Compreensão das bibliotecas de dispositivos periféricos de destino e seus usos
• Implementação de suas próprias bibliotecas de dispositivos
• Temporizadores e seus usos
  • Temporizadores de hardware
  • Temporizadores de software

Basics of event driven programming

• I/O de porta - piscar LEDs
• Atrasos de software
• Varredura de teclado
• RS232 básico
• Aquisição básica de dados e interfaceamento com sensores
• Trabalho com EEPROM (on-chip e SPI/I2C)