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Programa do Curso
Introdução
- Visão geral da robótica na soldagem
- Introdução às funcionalidades e capacidades do ABB IRB 2600ID
Operações Básicas
- Protocolos de segurança e procedimentos de emergência
- Manuseio básico e operação manual do robô
- Operações básicas do robô
- Movimento básico e controle de trajetória
Operações e Controle Intermediários
- Introdução ao controlador IRC5
- Compreensão da interface do usuário e comandos básicos
- Sistemas de coordenadas e posicionamento do robô
- Introdução aos atuadores finais e calibração de ferramentas
- Tarefas simples de soldagem usando o robô
Programação I
- Conceitos básicos de programação
- Comandos e sequências específicas para soldagem
- Simulação e teste de programas de soldagem
- Troca de informações (troubleshooting) e depuração
Programação Avançada e Manutenção
- Bucles, instruções condicionais e sub-rotinas
- Integração de sensores e entradas externas nos programas
- Procedimentos regulares de manutenção
- Diagnósticos e resolução de problemas comuns
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de robótica
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
28 Horas
Testemunhos de Clientes (1)
Apoio individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida