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Programa do Curso
Introdução
- Visão geral da robótica na soldagem
- Introdução às características e capacidades do ABB IRB 2600ID
Operações Básicas
- Protocolos de segurança e procedimentos de emergência
- Manuseio básico e operação manual do robô
- Operações básicas do robô
- Controle básico de movimento e trajetória
Operações e Controle Intermediários
- Introdução ao controlador IRC5
- Compreensão da interface do usuário e comandos básicos
- Sistemas de coordenadas e posicionamento do robô
- Introdução a efetores finais e calibração de ferramentas
- Tarefas simples de soldagem utilizando o robô
Programação I
- Conceitos básicos de programação
- Comandos e sequências específicas para soldagem
- Simulação e teste de programas de soldagem
- Solução de problemas e depuração
Programação Avançada e Manutenção
- Laços, instruções condicionais e subrotinas
- Integração de sensores e entradas externas em programas
- Procedimentos de manutenção regular
- Diagnostics e solução de problemas comuns
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Entendimento básico de robótica
Público-alvo
- Engenheiros de robótica
28 Horas
Declaração de Clientes (2)
Sinto que adquiri as habilidades essenciais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos nele.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
Robotics parece muito complexo etc, e Richard nos ajuda a ver isso de uma maneira mais amigável e as possibilidades que a ferramenta oferece.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curso - Robotics in business - AI/Robotics
Máquina Traduzida