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Programa do Curso

Introdução

  • Visão geral da robótica na soldagem
  • Introdução às funcionalidades e capacidades do ABB IRB 2600ID

Operações Básicas

  • Protocolos de segurança e procedimentos de emergência
  • Manuseio básico e operação manual do robô
  • Operações básicas do robô
  • Movimento básico e controle de trajetória

Operações e Controle Intermediários

  • Introdução ao controlador IRC5
  • Compreensão da interface do usuário e comandos básicos
  • Sistemas de coordenadas e posicionamento do robô
  • Introdução aos atuadores finais e calibração de ferramentas
  • Tarefas simples de soldagem usando o robô

Programação I

  • Conceitos básicos de programação
  • Comandos e sequências específicas para soldagem
  • Simulação e teste de programas de soldagem
  • Troca de informações (troubleshooting) e depuração

Programação Avançada e Manutenção

  • Bucles, instruções condicionais e sub-rotinas
  • Integração de sensores e entradas externas nos programas
  • Procedimentos regulares de manutenção
  • Diagnósticos e resolução de problemas comuns

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimento básico de robótica

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
 28 Horas

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (1)

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