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Duração 14 horas
Programa do Curso
Introdução à Robótica Industrial
- Panorama da automação industrial
- Principais características dos robôs Fanuc e Epson
- Comparação dos ambientes de programação de robôs
Configuração dos Robôs Fanuc e Epson
- Componentes de hardware e configurações
- Instalação de software e navegação na interface
- Conexão dos robôs aos controladores e redes
Fundamentos da Programação Robótica
- Controle de movimento: ponto a ponto e movimento contínuo
- Ferramentas e linguagens de programação (programação TP, Epson SPEL+)
- Integração de sensores e tratamento de E/S
Segurança e Tratamento de Erros
- Estruturas normativas de segurança robótica e conformidade
- Deteção de colisões e protocolos de paragem de emergência
- Identificação e solução de problemas comuns
Técnicas Avançadas de Programação
- Uso de variáveis, laços e declarações condicionais
- Implementação de aplicações de paletização e recolha e colocação
- Integração de sistemas de visão para inspeções automatizadas
Otimização do Desempenho do Robô
- Ajuste fino da precisão e velocidade de movimento
- Redução dos tempos de ciclo e melhoria da eficiência
- Manutenção preditiva e diagnóstico
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento dos conceitos básicos de robótica
- Experiência com automação industrial
- Familiaridade com lógica de programação (preferencial, mas não obrigatório)
Público-Alvo
- Engenheiros de automação
- Técnicos de manufatura
- Especialistas em robótica industrial
Testemunhos de Clientes (3)
Todos em geral
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Curso - CANoe for CAN Compact Training
Máquina Traduzida
Conhecimento básico de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Máquina Traduzida
Apoio individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida