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Programa do Curso

Introdução à Robótica Industrial

  • Panorama da automação industrial.
  • Principais características dos robôs Fanuc e Epson.
  • Comparação entre ambientes de programação de robôs.

Configuração dos Robôs Fanuc e Epson

  • Componentes de hardware e configurações.
  • Instalação de software e navegação na interface.
  • Conexão dos robôs aos controladores e redes.

Fundamentos da Programação Robótica

  • Controle de movimento: ponto a ponto e contínuo.
  • Ferramentas e linguagens de programação (programação TP, Epson SPEL+).
  • Integração de sensores e tratamento de entradas/saídas.

Segurança e Tratamento de Erros

  • Normas de segurança robótica e conformidade.
  • Deteção de colisões e protocolos de parada de emergência.
  • Identificação e solução de problemas comuns.

Técnicas Avançadas de Programação

  • Uso de variáveis, loops e instruções condicionais.
  • Implementação de aplicações de palletização e pick-and-place (pegar e colocar).
  • Integração de sistemas de visão para inspeções automatizadas.

Otimização do Desempenho do Robô

  • Ajuste fino da precisão e velocidade do movimento.
  • Redução dos tempos de ciclo e melhoria da eficiência.
  • Manutenção preditiva e diagnósticos.

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão dos conceitos básicos de robótica.
  • Experiência com automação industrial.
  • Familiaridade com lógica de programação (preferencial, mas não obrigatório).

Público-Alvo

  • Engenheiros de automação.
  • Técnicos de manufatura.
  • Especialistas em robótica industrial.
 14 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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