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Programa do Curso
Introdução à Robótica Industrial
- Panorama da automação industrial.
- Principais características dos robôs Fanuc e Epson.
- Comparação entre ambientes de programação de robôs.
Configuração dos Robôs Fanuc e Epson
- Componentes de hardware e configurações.
- Instalação de software e navegação na interface.
- Conexão dos robôs aos controladores e redes.
Fundamentos da Programação Robótica
- Controle de movimento: ponto a ponto e contínuo.
- Ferramentas e linguagens de programação (programação TP, Epson SPEL+).
- Integração de sensores e tratamento de entradas/saídas.
Segurança e Tratamento de Erros
- Normas de segurança robótica e conformidade.
- Deteção de colisões e protocolos de parada de emergência.
- Identificação e solução de problemas comuns.
Técnicas Avançadas de Programação
- Uso de variáveis, loops e instruções condicionais.
- Implementação de aplicações de palletização e pick-and-place (pegar e colocar).
- Integração de sistemas de visão para inspeções automatizadas.
Otimização do Desempenho do Robô
- Ajuste fino da precisão e velocidade do movimento.
- Redução dos tempos de ciclo e melhoria da eficiência.
- Manutenção preditiva e diagnósticos.
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão dos conceitos básicos de robótica.
- Experiência com automação industrial.
- Familiaridade com lógica de programação (preferencial, mas não obrigatório).
Público-Alvo
- Engenheiros de automação.
- Técnicos de manufatura.
- Especialistas em robótica industrial.
14 Horas
Testemunhos de Clientes (3)
Todos em geral
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Curso - CANoe for CAN Compact Training
Máquina Traduzida
Conhecimento básico de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Máquina Traduzida
Apoio individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida