Programa do Curso
Introdução a Sistemas ROV
- Princípios básicos da operação de ROVs subaquáticos
- Capacidades e limitações de ROVs compactos para inspeção
- Visão geral dos casos de uso e aplicações de missões
Visão Geral do Sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principais e arquitetura
- Câmera, conjunto de sensores e sistema de iluminação
- Acessórios e anexos opcionais
Energia, Conectividade e Configuração do Sistema
- Manuseio e implantação de cabo de alimentação
- Gerenciamento de baterias e procedimentos de recarga
- Configuração do controlador e aplicativo móvel
Procedimentos Pré-Dive e Segurança
- Inspeção de equipamentos antes da implantação
- Avaliação ambiental e identificação de riscos
- Listas de verificação operacionais e protocolos de comunicação
Técnicas de Pilotagem e Manobra
- Navegação em seis graus de liberdade
- Posicionamento preciso próximo a estruturas
- Estabilização, controle de profundidade e consciência situacional
Operações de Inspeção
- Aproximação segura de estruturas submersas
- Captura de dados visuais de alta qualidade
- Uso de ferramentas e sensores especializados para tarefas de inspeção
Gerenciamento de Dados e Relatórios
- Gravação e exportação de vídeo e telemetria
- Organização de dados de inspeção
- Documentação de achados para relatórios
Manutenção, Solução de Problemas e Melhores Práticas
- Limpeza rotineira e procedimentos pós-dive
- Identificação de problemas operacionais comuns
- Armazenamento a longo prazo e cuidados com o equipamento
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão da segurança geral do equipamento
- Experiência com operação básica de controle remoto
- Familiaridade com procedimentos de inspeção de campo
Público-Alvo
- Trainees operadores de ROV
- Técnicos de engenharia e inspeção
- Pessoal de pesquisa avaliando tecnologias subaquáticas
Declaração de Clientes (2)
Sinto que adquiri as habilidades fundamentais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos com ele.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
A robótica pode parecer muito complexa, mas Richard nos ajuda a ver isso de uma maneira mais amigável e as possibilidades que a ferramenta oferece.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curso - Robotics in business - AI/Robotics
Máquina Traduzida