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Programa do Curso
Introdução à IA em Veículos Autônomos
- Compreensão dos níveis de condução autônoma e integração de IA
- Visão geral dos frameworks e bibliotecas de IA utilizados na condução autônoma
- Tendências e inovações na autonomia veicular impulsionada por IA
Fundamentos de Deep Learning para Condução Autônoma
- Arquiteturas de redes neurais para carros autônomos
- Redes neurais convolucionais (CNNs) para processamento de imagens
- Redes neurais recorrentes (RNNs) para dados temporais
Visão Computacional para Condução Autônoma
- Detecção de objetos usando YOLO e SSD
- Técnicas de detecção de pista e seguimento de estrada
- Segmentação semântica para percepção ambiental
Aprendizado por Reforço para Decisões de Condução
- Processos de Decisão de Markov (MDP) em veículos autônomos
- Treinamento de modelos de aprendizado por reforço profundo (DRL)
- Aprendizado baseado em simulação para políticas de condução
Fusão de Sensores e Percepção
- Integração de dados LiDAR, RADAR e câmera
- Filtragem de Kalman e técnicas de fusão de sensores
- Processamento de dados de múltiplos sensores para mapeamento ambiental
Modelos de Deep Learning para Previsão de Condução
- Construção de modelos de previsão comportamental
- Previsão de trajetórias para evitar obstáculos
- Reconhecimento do estado e intenção do motorista
Avaliação e Otimização de Modelos
- Métricas para precisão e desempenho do modelo
- Técnicas de otimização para execução em tempo real
- Implantação de modelos treinados em plataformas de veículos autônomos
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Análise de incidentes e desafios de segurança de veículos autônomos
- Exploração de implementações bem-sucedidas de sistemas de condução impulsionados por IA
- Projeto: Desenvolvimento de um modelo de IA para seguimento de pista
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Experiência com frameworks de machine learning e deep learning
- Familiaridade com tecnologia automotiva e visão computacional
Público-Alvo
- Cientistas de dados que visam trabalhar com aplicações de condução autônoma
- Especialistas em IA focados no desenvolvimento de IA automotiva
- Desenvolvedores interessados em técnicas de deep learning para carros autônomos
21 Horas