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Programa do Curso
Introdução à IA em Veículos Autônomos
- Compreensão dos níveis de direção autônoma e integração de IA
- Visão geral dos frameworks e bibliotecas de IA utilizados na direção autônoma
- Tendências e inovações na autonomia veicular impulsionada por IA
Fundamentos de Aprendizado Profundo para Direção Autônoma
- Arquiteturas de redes neurais para carros autônomos
- Redes neurais convolucionais (CNNs) para processamento de imagens
- Redes neurais recorrentes (RNNs) para dados temporais
Visão Computacional para Direção Autônoma
- Detecção de objetos usando YOLO e SSD
- Técnicas de detecção de faixas e acompanhamento de estrada
- Segmentação semântica para percepção ambiental
Aprendizado por Reforço para Decisões de Direção
- Processos de Decisão de Markov (MDP) em veículos autônomos
- Treinamento de modelos de aprendizado profundo por reforço (DRL)
- Aprendizado baseado em simulação para políticas de direção
Fusão de Sensores e Percepção
- Integração de dados de LiDAR, RADAR e câmera
- Filtragem de Kalman e técnicas de fusão de sensores
- Processamento de dados multi-sensor para mapeamento do ambiente
Modelos de Aprendizado Profundo para Previsão de Direção
- Construção de modelos de previsão de comportamento
- Previsão de trajetórias para evasão de obstáculos
- Reconhecimento do estado e intenção do motorista
Avaliação e Otimização de Modelos
- Métricas para precisão e desempenho do modelo
- Técnicas de otimização para execução em tempo real
- Implantação de modelos treinados em plataformas de veículos autônomos
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Análise de incidentes de veículos autônomos e desafios de segurança
- Exploração de implementações bem-sucedidas de sistemas de direção impulsionados por IA
- Projeto: Desenvolvimento de um modelo de IA para acompanhamento de faixas
Requisitos
- Proficiência na programação em Python
- Experiência com frameworks de machine learning e deep learning
- Familiaridade com tecnologia automotiva e visão computacional
Público-Alvo
- Cientistas de dados que desejam trabalhar em aplicações de direção autônoma
- Especialistas em IA focados no desenvolvimento de IA automotiva
- Desenvolvedores interessados em técnicas de aprendizado profundo para carros autônomos
21 Horas