Programa do Curso

Introdução à IA em Veículos Autônomos

  • Compreendendo os níveis de direção autônoma e a integração da IA
  • Visão geral dos frameworks e bibliotecas de IA utilizados na direção autônoma
  • Tendências e inovações em veículos autônomos impulsionados por IA

Fundamentos de Aprendizado Profundo para Veículos Autônomos

  • Arquiteturas de redes neurais para carros autônomos
  • Redes neurais convolucionais (CNNs) para processamento de imagens
  • Redes neurais recorrentes (RNNs) para dados temporais

Visão Computacional para Veículos Autônomos

  • Detecção de objetos usando YOLO e SSD
  • Técnicas de detecção de faixas e seguimento da estrada
  • Segmentação semântica para percepção ambiental

Aprendizado por Reforço para Decisões de Direção

  • Processos de decisão de Markov (MDP) em veículos autônomos
  • Treinamento de modelos de aprendizado profundo por reforço (DRL)
  • Aprendizagem baseada em simulação para políticas de direção

Fusão de Sensores e Percepção

  • Integração de dados LiDAR, RADAR e câmera
  • Filtros de Kalman e técnicas de fusão de sensores
  • Processamento de múltiplos dados de sensores para mapeamento do ambiente

Modelos de Aprendizado Profundo para Previsão de Direção

  • Construção de modelos de previsão comportamental
  • Previsões de trajetória para evitação de obstáculos
  • Reconhecimento do estado e intenção do condutor

Avaliação e Otimização de Modelos

  • Métricas para precisão e desempenho dos modelos
  • Técnicas de otimização para execução em tempo real
  • Implantação de modelos treinados em plataformas de veículos autônomos

Estudos de Caso e Aplicações do Mundo Real

  • Análise de incidentes com veículos autônomos e desafios de segurança
  • Exploração das implementações bem-sucedidas dos sistemas de direção impulsionados por IA
  • Projeto: Desenvolvimento de um modelo AI para seguimento de faixas

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Proficiência em programação Python
  • Experiência com frameworks de aprendizado de máquina e aprendizado profundo
  • Familiaridade com tecnologias automotivas e visão computacional

Público-alvo

  • Cientistas de dados que desejam trabalhar em aplicações de direção autônoma
  • Especialistas em IA focados no desenvolvimento de IA automotiva
  • Desenvolvedores interessados em técnicas de aprendizado profundo para carros autônomos
 21 Horas

Número de participantes


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