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Programa do Curso
Introdução aos Sensores em Veículos Autônomos
- Visão geral da arquitetura de veículos autônomos
- O papel dos sensores na tecnologia de condução autônoma
- Desafios e limitações da percepção baseada em sensores
Sensores LiDAR em Veículos Autônomos
- Como funciona o LiDAR: princípios e aplicações
- Processamento de dados do LiDAR e mapeamento 3D
- Pontos fortes e limitações do LiDAR em sistemas autônomos
Sensores de Radar e Ultrassônicos
- Radar para detecção de objetos e evitação de colisões
- Interpretação de sinais de radar e efeitos Doppler
- Sensores ultrassônicos para navegação em baixa velocidade
Sistemas de Câmera e Visão Computacional
- Tipos de câmeras usadas em veículos autônomos
- Técnicas de processamento de imagem para reconhecimento de objetos
- Aplicações de aprendizado profundo na percepção visual
Fusão de Sensores e Integração de Dados
- Introdução às técnicas de fusão de sensores
- Combinação de dados de LiDAR, radar e câmera para maior precisão
- Filtragem de Kalman e abordagens de aprendizado profundo para fusão de sensores
Processamento em Tempo Real e Tomada de Decisão Autônoma
- Latência e restrições em tempo real na percepção autônoma
- Processamento de dados dos sensores para navegação e evitação de obstáculos
- Estudos de caso: Tesla, Waymo e outros líderes da indústria
Testes e Calibração de Sensores em Veículos Autônomos
- Métodos de calibração dos sensores e correção de erros
- Avaliação do desempenho dos sensores em diferentes ambientes
- Otimização do posicionamento dos sensores para aprimorar a percepção do veículo
Tendências Futuras na Sensing de Veículos Autônomos
- Tecnologias emergentes de sensores em carros autônomos
- Avanços impulsionados por IA na análise de dados de sensores
- O futuro dos sistemas de percepção de veículos totalmente autônomos
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento sobre sistemas automotivos e eletrônica
- Experiência com linguagens de programação como Python ou MATLAB
- Conhecimento básico de sistemas de controle e processamento de sinais
Público-Alvo
- Engenheiros que trabalham no desenvolvimento de veículos autônomos
- Profissionais do setor automotivo interessados na integração de sensores
- Especialistas em IoT explorando aplicações de sensores em mobilidade inteligente
21 Horas