Obrigado por enviar sua consulta! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Obrigado por enviar sua reserva! Um dos membros da nossa equipe entrará em contato com você em breve.
Programa do Curso
Introdução à Visão Computacional na Condução Autônoma
- Papel da visão computacional em sistemas de veículos autônomos
- Desafios e soluções no processamento de visão em tempo real
- Conceitos-chave: detecção de objetos, rastreamento e compreensão de cena
Fundamentos de Processamento de Imagens para Veículos Autônomos
- Aquisição de imagens a partir de câmeras e sensores
- Operações básicas: filtragem, detecção de bordas e transformações
- Pipelines de pré-processamento para tarefas de visão em tempo real
Detecção e Classificação de Objetos
- Extração de características usando SIFT, SURF e ORB
- Algoritmos clássicos de detecção: HOG e cascata de Haar
- Abordagens de aprendizado profundo: CNNs, YOLO e SSD
Detecção de Faixas e Marcas Rodoviárias
- Transformada de Hough para detecção de linhas e curvas
- Extração de região de interesse (ROI) para marcações de faixa
- Implementação de detecção de faixas usando OpenCV e TensorFlow
Segmentação Semântica para Compreensão da Cena
- Entendendo a segmentação semântica na condução autônoma
- Técnicas de aprendizado profundo: FCN, U-Net e DeepLab
- Segmentação em tempo real usando redes neurais profundas
Detecção de Obstáculos e Pedestres
- Detecção de objetos em tempo real com YOLO e Faster R-CNN
- Rastreamento de múltiplos objetos com SORT e DeepSORT
- Reconhecimento de pedestres usando HOG e modelos de aprendizado profundo
Fusão de Sensores para Percepção Aprimorada
- Combinando dados visuais com LiDAR e RADAR
- Filtro de Kalman e filtro de partículas para integração de dados
- Melhorando a precisão da percepção com técnicas de fusão de sensores
Avaliação e Teste de Sistemas Visuais
- Análise comparativa (benchmarking) de modelos visuais com conjuntos de dados automotivos
- Avaliação e otimização do desempenho em tempo real
- Implementação de um pipeline visual para simulação de condução autônoma
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Analisando sistemas visuais bem-sucedidos em carros autônomos
- Projeto: Implementação de um pipeline de detecção de faixas e obstáculos
- Discussão: Tendências futuras na visão computacional automotiva
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Compreensão básica dos conceitos de aprendizado de máquina
- Familiaridade com técnicas de processamento de imagens
Público-alvo
- Desenvolvedores de IA que trabalham em aplicações de condução autônoma
- Engenheiros de visão computacional focados em percepção em tempo real
- Pesquisadores e desenvolvedores interessados em IA automotiva
21 Horas
Testemunhos de Clientes (1)
Mãos na massa e prático
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Curso - Computer Vision with Python
Máquina Traduzida