Programa do Curso

Introdução à Visão Computacional em Veículos Autônomos

  • Papel da visão computacional nos sistemas de veículos autônomos
  • Desafios e soluções no processamento em tempo real de imagens
  • Conceitos fundamentais: detecção de objetos, rastreamento e compreensão da cena

Fundamentos de Processamento de Imagens para Veículos Autônomos

  • Aquisição de imagens a partir de câmeras e sensores
  • Operações básicas: filtragem, detecção de bordas e transformações
  • Pipelines de pré-processamento para tarefas de visão em tempo real

Detecção e Classificação de Objetos

  • Extração de características usando SIFT, SURF e ORB
  • Algoritmos clássicos de detecção: HOG e Haar cascades
  • Abordagens baseadas em aprendizado profundo: CNNs, YOLO e SSD

Detecção de Faixas e Sinalização Viária

  • Transformada de Hough para detecção de linhas e curvas
  • Extração da região de interesse (ROI) para sinalização de faixa
  • Implementação de detecção de faixas usando OpenCV e TensorFlow

Segmentação Semântica para Compreensão da Cena

  • Compreendendo a segmentação semântica em veículos autônomos
  • Técnicas de aprendizado profundo: FCN, U-Net e DeepLab
  • Segmentação em tempo real usando redes neurais profundas

Detecção de Obstáculos e Pedestres

  • Detecção de objetos em tempo real com YOLO e Faster R-CNN
  • Rastreamento multi-objeto com SORT e DeepSORT
  • Reconhecimento de pedestres usando HOG e modelos de aprendizado profundo

Fusão de Sensores para Percepção Aumentada

  • Combinação de dados visuais com LiDAR e RADAR
  • Filtragem de Kalman e filtragem por partículas para integração de dados
  • Melhoria da precisão de percepção com técnicas de fusão de sensores

Avaliação e Teste de Sistemas de Visão

  • Benchmarking de modelos de visão usando conjuntos de dados automotivos
  • Avaliação e otimização do desempenho em tempo real
  • Implementação de um pipeline de visão para simulação de condução autônoma

Estudos de Caso e Aplicações Reais

  • Análise de sistemas de visão bem-sucedidos em veículos autônomos
  • Projeto: Implementação de um pipeline de detecção de faixas e obstáculos
  • Discussão: Tendências futuras em visão computacional automotiva

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Proficiência em programação Python
  • Compreensão básica de conceitos de aprendizado de máquina
  • Familiaridade com técnicas de processamento de imagens

Público-Alvo

  • Desenvolvedores de IA trabalhando em aplicações de direção autônoma
  • Engenheiros de visão computacional focados em percepção em tempo real
  • Pesquisadores e desenvolvedores interessados em IA automotiva
 21 Horas

Número de participantes


Preço por Participante

Declaração de Clientes (1)

Próximas Formações Provisórias

Categorias Relacionadas