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Programa do Curso

Introdução à Visão Computacional na Condução Autônoma

  • Papel da visão computacional em sistemas de veículos autônomos
  • Desafios e soluções no processamento de visão em tempo real
  • Conceitos-chave: detecção de objetos, rastreamento e compreensão de cena

Fundamentos de Processamento de Imagens para Veículos Autônomos

  • Aquisição de imagens a partir de câmeras e sensores
  • Operações básicas: filtragem, detecção de bordas e transformações
  • Pipelines de pré-processamento para tarefas de visão em tempo real

Detecção e Classificação de Objetos

  • Extração de características usando SIFT, SURF e ORB
  • Algoritmos clássicos de detecção: HOG e cascata de Haar
  • Abordagens de aprendizado profundo: CNNs, YOLO e SSD

Detecção de Faixas e Marcas Rodoviárias

  • Transformada de Hough para detecção de linhas e curvas
  • Extração de região de interesse (ROI) para marcações de faixa
  • Implementação de detecção de faixas usando OpenCV e TensorFlow

Segmentação Semântica para Compreensão da Cena

  • Entendendo a segmentação semântica na condução autônoma
  • Técnicas de aprendizado profundo: FCN, U-Net e DeepLab
  • Segmentação em tempo real usando redes neurais profundas

Detecção de Obstáculos e Pedestres

  • Detecção de objetos em tempo real com YOLO e Faster R-CNN
  • Rastreamento de múltiplos objetos com SORT e DeepSORT
  • Reconhecimento de pedestres usando HOG e modelos de aprendizado profundo

Fusão de Sensores para Percepção Aprimorada

  • Combinando dados visuais com LiDAR e RADAR
  • Filtro de Kalman e filtro de partículas para integração de dados
  • Melhorando a precisão da percepção com técnicas de fusão de sensores

Avaliação e Teste de Sistemas Visuais

  • Análise comparativa (benchmarking) de modelos visuais com conjuntos de dados automotivos
  • Avaliação e otimização do desempenho em tempo real
  • Implementação de um pipeline visual para simulação de condução autônoma

Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real

  • Analisando sistemas visuais bem-sucedidos em carros autônomos
  • Projeto: Implementação de um pipeline de detecção de faixas e obstáculos
  • Discussão: Tendências futuras na visão computacional automotiva

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Proficiência em programação Python
  • Compreensão básica dos conceitos de aprendizado de máquina
  • Familiaridade com técnicas de processamento de imagens

Público-alvo

  • Desenvolvedores de IA que trabalham em aplicações de condução autônoma
  • Engenheiros de visão computacional focados em percepção em tempo real
  • Pesquisadores e desenvolvedores interessados em IA automotiva
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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