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Programa do Curso

Introdução à Fusão de Dados Multissensores

  • Importância da fusão de dados na navegação autônoma
  • Desafios da integração multissensores
  • Aplicações da fusão de dados na percepção em tempo real

Tecnologias de Sensores e Características dos Dados

  • LiDAR: Geração e processamento de nuvens de pontos
  • Câmera: Captura de dados visuais e processamento de imagens
  • RADAR: Detecção de objetos e estimação de velocidade
  • Unidades de Medição Inercial (IMUs): Rastreamento de movimento

Fundamentos da Fusão de Dados

  • Fundamentos matemáticos: Filtros de Kalman, inferência bayesiana
  • Técnicas de associação e alinhamento de dados
  • Lidar com ruído dos sensores e incerteza

Algoritmos de Fusão para Navegação Autônoma

  • Filtro de Kalman e Filtro de Kalman Estendido (EKF)
  • Filtro de Partículas para sistemas não lineares
  • Filtro de Kalman Não Descendente (UKF) para dinâmicas complexas
  • Associação de dados usando Vizinhança Mais Próxima e Associação Probabilística Conjunta de Dados (JPDA)

Implementação Prática da Fusão de Sensores

  • Integração de dados de LiDAR e câmeras para detecção de objetos
  • Fusão de dados de RADAR e câmeras para estimação de velocidade
  • Combinação de dados de GPS e IMU para localização precisa

Processamento e Sincronização de Dados em Tempo Real

  • Marcas temporais e métodos de sincronização de dados
  • Lidando com latência e otimização de desempenho em tempo real
  • Gestão de dados de sensores assíncronos

Técnicas Avançadas e Desafios

  • Abordagens de aprendizado profundo para fusão de dados
  • Integração de dados multimodais e extração de características
  • Lidar com falhas de sensores e dados degradados

Avaliação e Otimização de Desempenho

  • Métricas de avaliação quantitativa para precisão da fusão
  • Análise de desempenho em diferentes condições ambientais
  • Melhoria da robustez do sistema e tolerância a falhas

Estudos de Caso e Aplicações do Mundo Real

  • Técnicas de fusão em protótipos de veículos autônomos
  • Implantação bem-sucedida de algoritmos de fusão de sensores
  • Oficina: Implementação de um pipeline de fusão multissensores

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Experiência com programação em Python
  • Conhecimento básico de tecnologias de sensores (por exemplo, LiDAR, câmeras, RADAR)
  • Versão com ROS e processamento de dados

Público-alvo

  • Especialistas em fusão de sensores que trabalham em sistemas de navegação autônoma
  • Engenheiros de IA focados em integração multissensores e processamento de dados
  • Pesquisadores na área de percepção de veículos autônomos
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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