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Programa do Curso
Introdução à IA Física
- O que é IA Física?
- Componentes principais: hardware, software e IA
- Aplicações da IA Física em cenários do mundo real
Fundamentos da Robótica
- Conceitos básicos de robótica e automação
- Visão geral de sensores, atuadores e controladores
- Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Algoritmos de IA para Sistemas Físicos
- Aprendizado de máquina e percepção para robótica
- Fundamentos de planejamento de caminhos e navegação
- Introdução à tomada de decisão e controle
Prototipagem e Construção de Máquinas Inteligentes
- Escolhendo o hardware adequado: Arduino, Raspberry Pi e outros
- Integração de sensores e atuadores
- Construção e teste de um sistema robótico simples com base em IA
Atividades Práticas
- Configuração de um ambiente básico do ROS
- Desenvolvimento de um robô seguidor de linha
- Implementação de um sistema básico de prevenção de obstáculos
Implantação e Testes no Mundo Real
- Depuração e resolução de problemas em sistemas robóticos
- Testes de campo dos protótipos
- Análise de desempenho e iteração no design
Desafios e Tendências Futuras
- Escalonamento de protótipos para sistemas completos
- Considerações éticas e de segurança na IA Física
- Tecnologias emergentes e inovações
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de programação (recomendamos Python)
- Interesse em robótica e inteligência artificial
Público-Alvo
- Desenvolvedores de IA
- Entusiastas da tecnologia
- Estudantes de STEM (Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática)
14 Horas