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Programa do Curso

Introdução a Agentes de IA na Robótica

  • Visão geral das aplicações de IA na robótica
  • Tipos de agentes de IA em sistemas robóticos
  • Desafios na integração de IA com robótica

Aprendizado de Máquina e IA para Robótica

  • Aprendizado por reforço para controle robótico
  • Aprendizado supervisionado e não supervisionado para tomada de decisões de robôs
  • Transferência de aprendizado e adaptação de domínio na robótica

Percepção e Sensores Orientados por IA

  • Visão computacional para percepção robótica
  • Fusão de sensores e processamento de dados
  • Detecção e reconhecimento de objetos aprimorados por IA

Navegação Autônoma e Planejamento de Rotas

  • Evitação de obstáculos baseada em IA
  • Planejamento de rotas com aprendizado profundo
  • Simulação de navegação autônoma no Gazebo

Colaboração Humano-IA na Robótica

  • Compreensão da interação humano-robô
  • Desenvolvimento de sistemas robóticos assistivos e cooperativos
  • Considerações éticas e de segurança

Robótica Industrial e de Serviços com IA

  • Aplicações de IA em manufatura e logística
  • Automação de processos robóticos orientada por IA (RPA)
  • Tendências futuras na integração de IA e robótica

Implantação de Sistemas Robóticos Alimentados por IA

  • Otimização de modelos de IA para robótica do mundo real
  • Implantação de soluções robóticas orientadas por IA na produção
  • Avaliação do desempenho e adaptabilidade do sistema

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão sólida dos princípios de IA e aprendizado de máquina
  • Experiência com estruturas de robótica, como ROS
  • Proficiência em Python ou C++ para robótica orientada por IA

Público-alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Pesquisadores de IA
  • Especialistas em automação
 21 Horas

Número de participantes


Preço por participante

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