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Programa do Curso
Introdução a Agentes de IA na Robótica
- Visão geral das aplicações de IA na robótica
- Tipos de agentes de IA em sistemas robóticos
- Desafios na integração de IA com robótica
Aprendizado de Máquina e IA para Robótica
- Aprendizado por reforço para controle robótico
- Aprendizado supervisionado e não supervisionado para tomada de decisões de robôs
- Transferência de aprendizado e adaptação de domínio na robótica
Percepção e Sensores Orientados por IA
- Visão computacional para percepção robótica
- Fusão de sensores e processamento de dados
- Detecção e reconhecimento de objetos aprimorados por IA
Navegação Autônoma e Planejamento de Rotas
- Evitação de obstáculos baseada em IA
- Planejamento de rotas com aprendizado profundo
- Simulação de navegação autônoma no Gazebo
Colaboração Humano-IA na Robótica
- Compreensão da interação humano-robô
- Desenvolvimento de sistemas robóticos assistivos e cooperativos
- Considerações éticas e de segurança
Robótica Industrial e de Serviços com IA
- Aplicações de IA em manufatura e logística
- Automação de processos robóticos orientada por IA (RPA)
- Tendências futuras na integração de IA e robótica
Implantação de Sistemas Robóticos Alimentados por IA
- Otimização de modelos de IA para robótica do mundo real
- Implantação de soluções robóticas orientadas por IA na produção
- Avaliação do desempenho e adaptabilidade do sistema
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão sólida dos princípios de IA e aprendizado de máquina
- Experiência com estruturas de robótica, como ROS
- Proficiência em Python ou C++ para robótica orientada por IA
Público-alvo
- Engenheiros de robótica
- Pesquisadores de IA
- Especialistas em automação
21 Horas
