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Programa do Curso
Introdução à Aprendizagem por Reforço
- Visão geral da aprendizagem por reforço e suas aplicações
- Diferenças entre aprendizado supervisionado, não supervisionado e por reforço
- Conceitos-chave: agente, ambiente, recompensas e política
Processos de Decisão de Markov (MDPs)
- Entendendo estados, ações, recompensas e transições de estado
- Funções de valor e a Equação de Bellman
- Programação dinâmica para resolver MDPs
Algoritmos Fundamentais de RL
- Métodos tabulares: Q-Learning e SARSA
- Métodos baseados em política: algoritmo REINFORCE
- Frameworks Actor-Critic e suas aplicações
Aprendizagem Profunda por Reforço
- Introdução às Deep Q-Networks (DQN)
- Replay de experiência e redes de destino
- Gradientes de política e métodos avançados de deep RL
Frameworks e Ferramentas de RL
- Introdução ao OpenAI Gym e outros ambientes de RL
- Uso de PyTorch ou TensorFlow para desenvolvimento de modelos de RL
- Treino, testes e benchmarking de agentes de RL
Desafios em RL
- Equilibrar exploração e explotação no treinamento
- Lidar com recompensas esparsas e problemas de atribuição de crédito
- Escalabilidade e desafios computacionais em RL
Atividades Práticas
- Implementar algoritmos Q-Learning e SARSA do zero
- Treinar um agente baseado em DQN para jogar um jogo simples no OpenAI Gym
- Refinar modelos de RL para melhorar o desempenho em ambientes personalizados
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Sólido entendimento dos princípios e algoritmos de machine learning
- Proficiência em programação Python
- Familiaridade com redes neurais e frameworks de deep learning
Público-Alvo
- Engenheiros de machine learning
- Especialistas em IA
14 Horas