Curso de ROS-Industrial
ROS -Industrial ( ROS -I) é um projeto de código aberto que se baseia em ROS . Ele estende os recursos do ROS para automação de manufatura e robótica.
Neste treinamento ao vivo conduzido por instrutor, os participantes aprenderão como começar a desenvolver com o ROS Industrial.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Instalar e configurar o ROS Industrial
- Implemente o planejamento de movimento e caminho no ROS -I usando ferramentas como o MoveIt! e Descartes
- Crie aplicativos simples ROS -I
- Crie, teste, implante e solucione um novo robô com o ROS -I
Público
- Programadores
- Desenvolvedores
- Engenheiros
Formato do curso
- Palestra parcial, parte discussão, exercícios e prática prática
Nota
- Para solicitar um treinamento personalizado para este curso, entre em contato conosco para agendar.
Programa do Curso
Introdução ao ROS-Industrial (ROS-I)
Visão geral dos recursos e arquitetura ROS-I
Instalando e configurando ROS-I
Configurando o ambiente de desenvolvimento ROS-I
Visão geral dos formatos de descrição do robô unificado (URDFs) em ROS-I
Usando bibliotecas de interface (drivers) em ROS-I
Rastreando quadros de coordenadas em ROS-I usando TF
Planejamento de movimento em ROS-I
- Mova isso! Aplicativo
- RViz
- C++
Criando um MoveIt simples! Aplicativo
Configurando um novo robô com ROS-I
- Criando e verificando um URDF
- Criando e atualizando um MoveIt! Pacote para ROS-I
- Testando no Simulador ROS-I
Trabalhando com Descartes em ROS-I
- Arquitetura Descartes
- Descartes para roteamento robótico
- Descartes para mistura robótica
- Pontos de trajetória em Descartes
- Visão geral do planejamento do caminho de Descartes
Criando um aplicativo Descartes simples
Trabalhando com Percepção em ROS-I
- Calibração da câmera
- Trabalhando com câmeras 3D e dados 3D
- Visão geral do pipeline de processamento de percepção
- Ferramentas de percepção
Criando um aplicativo de percepção simples
Executando planejamento de caminho em ROS-I
Construindo um pipeline de percepção em ROS-I
Solução de problemas
Resumo e conclusão
Requisitos
- Experiência básica em Linux
- Experiência básica em programação C++
- Familiaridade básica com ROS
Os cursos de treinamento abertos exigem mais de 5 participantes.
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ROS-Industrial - Solicitação de Consultoria
Solicitação de Consultoria
Declaração de Clientes (1)
Sinto que adquiri as habilidades essenciais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos nele.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
Próximas Formações Provisórias
Cursos Relacionados
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21 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a engenheiros e desenvolvedores que desejam projetar, desenvolver e testar veículos aéreos através da exploração de vários conceitos e ferramentas de robótica aérea.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Compreender os conceitos básicos da robótica aérea.
- Modelar e projetar UAVs e quadricópteros.
- Conhecer os conceitos básicos de controlo de voo e planeamento de movimentos.
- Aprender a utilizar diferentes ferramentas de simulação para a robótica aérea.
Drone Programming with ArduPilot
14 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a desenvolvedores e pessoas técnicas que desejam projetar e desenvolver um drone não tripulado.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Configurar um ambiente de desenvolvimento adequado.
- Selecionar e aplicar as ferramentas adequadas para programar um drone.
- Compreender e configurar a pilha de firmware, middleware e API.
- Testar e depurar seu código usando o software de simulação de drones.
Developing Intelligent Bots with Azure
14 HorasO Serviço de Bot do Azure combina o poder das funções do Microsoft Bot Framework e do Azure para permitir o rápido desenvolvimento de bots inteligentes.
Neste treinamento ao vivo conduzido por instrutor, os participantes aprenderão como criar facilmente um bot inteligente usando o Microsoft Azure
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Aprender os fundamentos dos bots inteligentes
- Aprender como criar bots inteligentes usando aplicações em nuvem
- Compreender como usar o Microsoft Bot Framework, o Bot Builder SDK e o Serviço de Bot do Azure
- Entender como projetar bots usando padrões de bot
- Desenvolver seu primeiro bot inteligente usando Microsoft Azure
Público
- Desenvolvedores
- Hobbyistas
- Engenheiros
- Profissionais de TI
Formato do curso
- Parte palestra, parte discussão, exercícios e prática intensiva
Construindo um robô de baixo para cima
28 HorasNeste treinamento ao vivo conduzido por instrutor, os participantes aprenderão como construir um robô usando o hardware Arduino e a linguagem Arduino (C / C++).
Ao final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Construir e operar um sistema robótico que inclua componentes de software e hardware
- Compreender os principais conceitos utilizados nas tecnologias robóticas
- Montar motores, sensores e microcontroladores num robô funcional
- Projetar a estrutura mecânica de um robô
Público-alvo
- Programadores
- Engenheiros
- Entusiastas
Formato do curso
- Parte palestra, parte discussão, exercícios e prática prática pesada
Nota
- Os kits de hardware serão especificados pelo formador antes da formação, mas conterão aproximadamente os seguintes componentes:
- Arduino placa
- Controlador do motor
- Sensor de distância
- Escravo Bluetooth
- Placa de prototipagem e cabos
- Cabo USB
- Kit para veículos
- Os participantes terão de adquirir o seu próprio hardware.
- Se desejar personalizar esta formação, contacte-nos para combinar.
Developing a Bot
14 HorasUm bot ou chatbot é como um assistente de computador que é usado para automatizar as interacções do utilizador em várias plataformas de mensagens e fazer as coisas mais rapidamente sem a necessidade de os utilizadores falarem com outro humano.
Neste treinamento ao vivo conduzido por instrutor, os participantes aprenderão como começar a desenvolver um bot à medida que avançam na criação de chatbots de amostra usando ferramentas e estruturas de desenvolvimento de bots.
Ao final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Compreender os diferentes usos e aplicações de bots
- Compreender o processo completo no desenvolvimento de bots
- Explore as diferentes ferramentas e plataformas usadas na construção de bots
- Construir um chatbot de amostra para Facebook Messenger
- Crie um chatbot de amostra usando Microsoft Bot Framework
Público-alvo
- Desenvolvedores interessados em criar seu próprio bot
Formato do curso
- Parte palestra, parte discussão, exercícios e prática prática pesada
Drone Fundamentals
7 HorasEsta formação ao vivo orientada por instrutor em Brasil (online ou no local) destina-se a qualquer pessoa que deseje compreender os conceitos básicos de UAS e aplicar a tecnologia de drones no planeamento, operações, gestão e análise para várias indústrias.
No final desta formação, os participantes serão capazes de
- Aquirir conhecimento fundamental sobre UAVs e drones.
- Aprender sobre classificações e usos de drones para encontrar UAVs adequados que atendam a diferentes necessidades.
- Avaliar opções de entrega e regulamentações para a operação conveniente de drones.
- Compreender os riscos e ética no uso da tecnologia de drones.
- Explorar usos futuros e capacidades dos UAVs, incluindo integração com outras tecnologias.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a participantes de nível iniciante a intermediário que desejam aprender como usar drones e técnicas de fotogrametria para supervisão de infraestrutura em projetos de construção.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Compreender os fundamentos dos drones e da fotogrametria.
- Desenvolver e executar planos de voo de drones para locais de construção.
- Realizar rastreamento de fotogrametria e criar mapas detalhados e modelos 3D.
- Utilizar dados de fotogrametria para supervisão de infra-estruturas e deteção de problemas.
- Aplicar a tecnologia de drones para melhorar a segurança e a eficiência dos estaleiros de construção.
Drones for Agriculture
21 HorasEsta formação ao vivo orientada por um instrutor em Brasil (online ou no local) destina-se a técnicos agrícolas, investigadores e engenheiros que pretendam aplicar a robótica aérea na otimização da recolha e análise de dados para a agricultura.
No final desta formação, os participantes serão capazes de
- Compreender a tecnologia de drones e os regulamentos relacionados a ela.
- Implantar drones para adquirir, processar e analisar dados de culturas para melhorar a agricultura e os métodos agrícolas.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a engenheiros que desejam aprender sobre a aplicabilidade da inteligência artificial a sistemas mecatrônicos.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Obter uma visão geral da inteligência artificial, aprendizado de máquina e inteligência computacional.
- Compreender os conceitos de redes neurais e diferentes métodos de aprendizagem.
- Escolher abordagens de inteligência artificial de forma eficaz para problemas da vida real.
- Implementar aplicações de IA na engenharia mecatrónica.
Machine Learning for Robotics
21 HorasEste curso introduz métodos de aprendizagem automática em aplicações de robótica.
Trata-se de uma visão geral dos métodos existentes, motivações e ideias principais no contexto do reconhecimento de padrões.
Após um breve enquadramento teórico, os participantes efectuarão exercícios simples utilizando software de código aberto (normalmente R) ou qualquer outro software popular.
Natural Language Processing (NLP) - AI/Robotics
21 HorasEsta sessão de treinamento presencial explorará técnicas de Processamento de Linguagem Natural (NLP) em conjunto com a aplicação de Inteligência Artificial e Robotics no ambiente empresarial. Os participantes realizarão exemplos baseados em computador e exercícios de resolução de estudos de caso utilizando Python
Physical AI for Robotics and Automation
21 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a participantes de nível intermediário que desejam aprimorar suas habilidades em projetar, programar e implantar sistemas robóticos inteligentes para automação e além.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Compreender os princípios de Physical AI e suas aplicações em robótica e automação.
- Conceber e programar sistemas robóticos inteligentes para ambientes dinâmicos.
- Implementar modelos de IA para tomada de decisão autónoma em robôs.
- Tirar partido de ferramentas de simulação para testes e otimização robótica.
- Abordar desafios como a fusão de sensores, o processamento em tempo real e a eficiência energética.
ROS: Programação para Robótica
21 HorasNesta formação presencial e ministrada por um instrutor em Brasil, os participantes aprenderão como começar a utilizar ROS para seus projetos robóticos através do uso de ferramentas de visualização e simulação de robôs.
Ao final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Compreender os conceitos básicos de ROS.
- Aprender a criar um projeto básico de robótica utilizando ROS.
- Aprender a usar diferentes ferramentas para robótica, incluindo ferramentas de simulação e visualização.
ROS for Mobile Robots using Python
21 HorasEste treinamento ao vivo conduzido por instrutor em Brasil (no local ou remoto) é destinado a desenvolvedores de robótica de nível iniciante a intermediário e potencialmente avançado que desejam aprender como usar ROS para programar robôs móveis usando Python.
No final deste treinamento, os participantes serão capazes de:
- Configurar um ambiente de desenvolvimento que inclua ROS, Python e uma plataforma de robô móvel.
- Criar e executar nós ROS, tópicos, serviços e acções usando Python.
- Utilizar ferramentas e utilitários de ROS para monitorizar e depurar aplicações de ROS.
- Usar pacotes e bibliotecas de ROS para executar tarefas comuns para robôs móveis.
- Integrar ROS com outras estruturas e ferramentas.
- Resolução de problemas e depuração de aplicações ROS.
Smart Robots for Developers
84 HorasUm robô inteligente é um sistema Artificial Intelligence (AI) que pode aprender com o seu ambiente e a sua experiência e desenvolver as suas capacidades com base nesse conhecimento. Os robôs inteligentes Smart Robots podem colaborar com os seres humanos, trabalhando ao seu lado e aprendendo com o seu comportamento. Além disso, têm capacidade para realizar não só trabalho manual, mas também tarefas cognitivas. Para além dos robôs físicos, os Smart Robots também podem ser puramente baseados em software, residindo num computador como uma aplicação de software sem partes móveis ou interação física com o mundo.
Neste treinamento ao vivo conduzido por instrutor, os participantes aprenderão as diferentes tecnologias, estruturas e técnicas para programar diferentes tipos de Smart Robots mecânicos e, em seguida, aplicarão esse conhecimento para concluir seus próprios projetos de robôs inteligentes.
O curso está dividido em 4 secções, cada uma consistindo em três dias de palestras, discussões e desenvolvimento de robôs práticos num ambiente de laboratório ao vivo. Cada secção será concluída com um projeto prático para permitir aos participantes praticar e demonstrar os conhecimentos adquiridos.
O hardware alvo para este curso será simulado em 3D através de software de simulação. A estrutura de código aberto ROS (Robot Operating System), C++ e Python será usada para programar os robôs.
No final desta formação, os participantes serão capazes de:
- Compreender os principais conceitos utilizados nas tecnologias robóticas
- Compreender e gerir a interação entre software e hardware num sistema robótico
- Compreender e implementar os componentes de software que sustentam Smart Robots
- Construir e operar um Robô Inteligente mecânico simulado que pode ver, sentir, processar, agarrar, navegar e interagir com humanos através da voz
- Alargar a capacidade de um Robô Inteligente para executar tarefas complexas através de Deep Learning
- Testar e resolver problemas de um Robô Inteligente em cenários realistas
Público
- Programadores
- Engenheiros
Formato do curso
- Parte palestra, parte discussão, exercícios e prática prática pesada
Nota
- Para personalizar qualquer parte deste curso (linguagem de programação, modelo de robô, etc.), contacte-nos para combinar.