Programa do Curso

  • Fundamentos
  • Usando o ambiente MATLAB®
  • Matemática essencial para sistemas de controle usando MATLAB®
  • Gráficos e Visualização
  • Programming usando MATLAB®
  • GUI Programming usando MATLAB® (opcional)
  • Introdução aos sistemas de controle e Mathematical Modelagem usando MATLAB®
  • Teoria de Controle usando MATLAB®
  • Introdução à modelagem de sistemas usando SIMULINK®
  • Desenvolvimento Orientado a Modelo em Automotive
  • Desenvolvimento baseado em modelo versus desenvolvimento sem modelo
  • Equipamento de teste para Automotive testes de sistema de software
  • Modelo no Loop, Software no Loop, Hardware no Loop
  • Ferramentas para desenvolvimento e teste baseado em modelo em Automotive
  • Exemplo de ferramenta Matelo
  • Reacté um exemplo de ferramenta
  • Simulink/Verificadores de modelos Stateflow e exemplo de ferramenta SystemTest
  • Simulink® internos (sinais, sistemas, subsistemas, parâmetros de simulação,…etc) - Exemplos
  1. Subsistemas executados condicionalmente
  2. Subsistemas habilitados
  3. Subsistemas acionados
  4. Modelo de validação de entrada
  • Stateflow para sistemas automotivos (Automotive aplicação Body Controller) - Exemplos
  • Criando e simulando um modelo

Crie um modelo simples Simulink, simule-o e analise os resultados.

  1. Defina o sistema do potenciômetro
  2. Explore a interface do ambiente Simulink
  3. Crie um modelo Simulink do sistema potenciômetro
  4. Simule o modelo e analise os resultados
  • Modelagem Programming Objetivo dos Construtos:
  • Modele e simule construções básicas de programação em Simulink
  1. Comparações e declarações de decisão
  2. Cruzamentos zero
  3. MATLAB Bloco de funções

Modelagem de Sistemas Discretos Objetivo:

Modele e simule sistemas discretos em Simulink.

  1. Definir estados discretos
  2. Crie um modelo de um controlador PI
  3. Modele funções de transferência discretas e sistemas de espaço de estados
  4. Modelar sistemas discretos multitaxa

Modelagem de Sistemas Contínuos:

Modele e simule sistemas contínuos em Simulink.

  1. Crie um modelo de um sistema de aceleração
  2. Definir estados contínuos
  3. Execute simulações e analise resultados
  4. Dinâmica de impacto do modelo

Seleção do Solver: Selecione um solucionador que seja apropriado para um determinado modelo Simulink.

  1. Comportamento do solucionador
  2. Dinâmica do sistema
  3. Descontinuidades
  4. Laços algébricos
  • Introdução ao MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemplos
  • Introdução ao AUTOSAR
  • Modelagem de SWCs AUTOSAR usando Simulink®
  • Simulink Caixas de ferramentas para Automotive sistemas
  • Exemplos de simulação de cilindro hidráulico
  • Introdução ao SimDrivelin (modelos de embreagem, modelos Gera) (opcional) -Exemplos
  • Modelagem ABS (Opcional) - Exemplos
  • Modelagem para Geração Automática de Código - Exemplos
  • Técnicas de verificação de modelo - exemplos
  • Modelo do motor (modelo prático Simulink)
  • Sistema de Frenagem Antibloqueio (Modelo Prático Simulink)
  • Modelo de engajamento (modelo prático Simulink)
  • Sistema de Suspensão (Modelo Prático Simulink)
  • Sistemas Hidráulicos (Modelo Prático Simulink)
  • Modelos de sistema avançados em Simulink com melhorias de Stateflow
  • Sistema de controle de combustível tolerante a falhas (modelo prático Simulink)
  • Controle de transmissão automática (modelo prático Simulink)
  • Servocontrole Eletrohidráulico (Modelo Prático Simulink)
  • Modelagem de Fricção Stick-Slip (Modelo Prático Simulink)

Requisitos

Os participantes devem ter conhecimentos básicos sobre Simulink

  14 horas
 

Número de participantes


Inicia

Termina


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Declaração de Clientes (3)

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