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Programa do Curso

Introdução ao Aprendizado por Reforço e IA Agêntica

  • Tomada de decisão sob incerteza e planejamento sequencial
  • Componentes principais do RL: agentes, ambientes, estados e recompensas
  • Papel do RL em sistemas de IA adaptativa e agêntica

Processos de Decisão de Markov (MDPs)

  • Definição formal e propriedades dos MDPs
  • Funções de valor, equações de Bellman e programação dinâmica
  • Avaliação de políticas, melhoria e iteração

Aprendizado por Reforço Sem Modelo (Model-Free)

  • Aprendizado Monte Carlo e Diferença Temporal (TD)
  • Q-learning e SARSA
  • Prática: implementação de métodos de RL tabular em Python

Aprendizado por Reforço Profundo (Deep Reinforcement Learning)

  • Combinação de redes neurais com RL para aproximação de funções
  • Deep Q-Networks (DQN) e experiência de replay (experience replay)
  • Arquiteturas Actor-Critic e gradientes de política (policy gradients)
  • Prática: treinamento de um agente usando DQN e PPO com Stable-Baselines3

Estratégias de Exploração e Configuração de Recompensas

  • Equilibrar exploração vs. exploração (exploitation) (épsilon-guloso, UCB, métodos de entropia)
  • Desenho de funções de recompensa e prevenção de comportamentos não intencionais
  • Configuração de recompensas (reward shaping) e aprendizado por currículo (curriculum learning)

Tópicos Avançados em RL e Tomada de Decisão

  • Aprendizado por reforço multiagente e estratégias cooperativas
  • Aprendizado por reforço hierárquico e estrutura de opções (options framework)
  • RL offline e aprendizado por imitação para implantação mais segura

Ambientes de Simulação e Avaliação

  • Uso do OpenAI Gym e ambientes personalizados
  • Espaços de ação contínuos versus discretos
  • Métricas para desempenho, estabilidade e eficiência amostral do agente

Integração do RL em Sistemas de IA Agêntica

  • Combinação de raciocínio e RL em arquiteturas híbridas de agentes
  • Integração do aprendizado por reforço com agentes que utilizam ferramentas
  • Considerações operacionais para escalonamento e implantação

Projeto Final (Capstone Project)

  • Projetar e implementar um agente de aprendizado por reforço para uma tarefa simulada
  • Analisar o desempenho do treinamento e otimizar hiperparâmetros
  • Demonstrar comportamento adaptativo e tomada de decisão em um contexto agêntico

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Proficiência avançada em programação Python
  • Sólido entendimento dos conceitos de aprendizado de máquina e aprendizado profundo
  • Familiaridade com álgebra linear, probabilidade e métodos básicos de otimização

Público-Alvo

  • Engenheiros de aprendizado por reforço e pesquisadores de IA aplicada
  • Desenvolvedores de robótica e automação
  • Equipes de engenharia que trabalham com sistemas de IA agêntica e adaptativa
 28 Horas

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (3)

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