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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Fundamentos do TinyML para Robótica

  • Capacidades e restrições-chave do TinyML
  • Papel da IA na borda (edge AI) em sistemas autônomos
  • Considerações de hardware para robôs móveis e drones

Hardware Embarcado e Interfaces de Sensores

  • Microcontroladores e placas embarcadas para robótica
  • Integração de câmeras, IMUs e sensores de proximidade
  • Orçamento de energia e capacidade computacional

Engenharia de Dados para Percepção Robótica

  • Coleta e rotulagem de dados para tarefas de robótica
  • Técnicas de pré-processamento de sinais e imagens
  • Estratégias de extração de recursos para dispositivos com restrições

Desenvolvimento e Otimização de Modelos

  • Seleção de arquiteturas para percepção, detecção e classificação
  • Pipelines de treinamento para ML embarcado
  • Compressão de modelos, quantização e otimização de latência

Percepção e Controle em Dispositivo

  • Execução de inferência em microcontroladores
  • Fusão de saídas do TinyML com algoritmos de controle
  • Segurança em tempo real e responsividade

Melhorias em Navegação Autônoma

  • Navegação baseada em visão computacional leve
  • Detecção e evasão de obstáculos
  • Percepção ambiental sob restrições de recursos

Testes e Validação de Robôs Guiados por TinyML

  • Ferramentas de simulação e abordagens de testes em campo
  • Métricas de desempenho para autonomia embarcada
  • Depuração e melhoria iterativa

Integração em Plataformas de Robótica

  • Implantação do TinyML em pipelines baseados em ROS
  • Interface entre modelos de ML e controladores de motor
  • Manutenção da confiabilidade entre variações de hardware

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão das arquiteturas de sistemas de robótica
  • Experiência em desenvolvimento embarcado
  • Familiaridade com conceitos de aprendizado de máquina

Público Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Pesquisadores de IA
  • Desenvolvedores embarcados

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (2)

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