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Duração 21 horas
Programa do Curso
Fundamentos do TinyML para Robótica
- Capacidades e restrições-chave do TinyML
- Papel da IA na borda (edge AI) em sistemas autônomos
- Considerações de hardware para robôs móveis e drones
Hardware Embarcado e Interfaces de Sensores
- Microcontroladores e placas embarcadas para robótica
- Integração de câmeras, IMUs e sensores de proximidade
- Orçamento de energia e capacidade computacional
Engenharia de Dados para Percepção Robótica
- Coleta e rotulagem de dados para tarefas de robótica
- Técnicas de pré-processamento de sinais e imagens
- Estratégias de extração de recursos para dispositivos com restrições
Desenvolvimento e Otimização de Modelos
- Seleção de arquiteturas para percepção, detecção e classificação
- Pipelines de treinamento para ML embarcado
- Compressão de modelos, quantização e otimização de latência
Percepção e Controle em Dispositivo
- Execução de inferência em microcontroladores
- Fusão de saídas do TinyML com algoritmos de controle
- Segurança em tempo real e responsividade
Melhorias em Navegação Autônoma
- Navegação baseada em visão computacional leve
- Detecção e evasão de obstáculos
- Percepção ambiental sob restrições de recursos
Testes e Validação de Robôs Guiados por TinyML
- Ferramentas de simulação e abordagens de testes em campo
- Métricas de desempenho para autonomia embarcada
- Depuração e melhoria iterativa
Integração em Plataformas de Robótica
- Implantação do TinyML em pipelines baseados em ROS
- Interface entre modelos de ML e controladores de motor
- Manutenção da confiabilidade entre variações de hardware
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão das arquiteturas de sistemas de robótica
- Experiência em desenvolvimento embarcado
- Familiaridade com conceitos de aprendizado de máquina
Público Alvo
- Engenheiros de robótica
- Pesquisadores de IA
- Desenvolvedores embarcados
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida