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Duração 21 horas
Programa do Curso
Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica
- Visão geral da segurança e transparência em sistemas robóticos
- Contexto regulatório e ético para robótica e IA
- Padrões e frameworks: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análise de Risco e Perigos
- Identificação de perigos em sistemas autônomos e semiautônomos
- Execução da Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
- Quantificação do risco e mitigação por meio do design de segurança
Técnicas de Verificação e Validação
- Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
- Verificação formal e design de casos de teste
- Técnicas de validação e monitoramento baseadas em dados
Desenvolvimento do Caso de Segurança
- Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
- Documentação de conformidade e rastreabilidade
- Uso de ferramentas para gerenciamento de evidências e justificativa de risco
IA Explicável para Robótica
- Tornando os processos de tomada de decisão transparentes
- Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controle baseados em ML
- Explicando comportamentos robóticos a usuários e reguladores
Considerações Éticas e de Governança
- Princípios éticos em robótica e sistemas autônomos
- Viés, responsabilidade e accountability em robótica impulsionada por IA
- Equilibrando inovação com confiança pública e regulação
Oficina Prática: Construindo um Cenário de Robótica Seguro e Explicável
- Design de uma pequena simulação robótica em ROS 2 ou Gazebo
- Aplicação de procedimentos de verificação e validação
- Desenvolvimento e apresentação de um resumo do caso de segurança
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão básica de sistemas robóticos e arquiteturas de controle
- Familiaridade com programação em Python e ferramentas de simulação
- Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança
Público-Alvo
- Engenheiros de sistemas trabalhando em robótica ou sistemas autônomos
- Oficiais de segurança garantindo conformidade com padrões de segurança funcional
- Gerentes técnicos supervisionando a integração e implantação de robótica
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida