Programa do Curso

Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica

  • Visão geral da segurança e transparência nos sistemas robóticos
  • Contexto regulatório e ético para a robótica e IA
  • Normas e frameworks: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análise de Riscos e Hazards

  • Identificação de riscos em sistemas autônomos e semi-autônomos
  • Realização de Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
  • Quantificação de riscos e mitigação através do design seguro

Técnicas de Verificação e Validação

  • Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
  • Verificação formal e design de casos de teste
  • Técnicas de validação baseadas em dados e monitoramento

Desenvolvimento de Casos de Segurança

  • Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
  • Documentação de conformidade e rastreabilidade
  • Uso de ferramentas para gestão de evidências e justificação de riscos

IA Explicável para Robótica

  • Tornar os processos de tomada de decisão transparentes
  • Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controle baseados em ML
  • Explicar comportamentos robóticos aos usuários e reguladores

Considerações Éticas e de Governança

  • Princípios éticos em robótica e sistemas autônomos
  • Viés, responsabilidade e prestação de contas na robótica impulsionada por IA
  • Equilibrar inovação com confiança pública e regulação

Workshop Prático: Construindo um Cenário Seguro e Explicável em Robótica

  • Projetando uma pequena simulação robótica no ROS 2 ou Gazebo
  • Aplicando procedimentos de verificação e validação
  • Desenvolvendo e apresentando um resumo do caso de segurança

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão básica de sistemas robóticos e arquiteturas de controle
  • Familiaridade com a programação em Python e ferramentas de simulação
  • Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança

Público-Alvo

  • Engenheiros de sistemas trabalhando com robótica ou sistemas autônomos
  • Oficiais de segurança garantindo conformidade com normas de segurança funcional
  • Gerentes técnicos supervisionando a integração e implantação de robótica
 21 horas

Número de participantes


Preço por participante

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