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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica

  • Visão geral da segurança e transparência em sistemas robóticos
  • Contexto regulatório e ético para robótica e IA
  • Padrões e frameworks: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análise de Risco e Perigos

  • Identificação de perigos em sistemas autônomos e semiautônomos
  • Execução da Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
  • Quantificação do risco e mitigação por meio do design de segurança

Técnicas de Verificação e Validação

  • Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
  • Verificação formal e design de casos de teste
  • Técnicas de validação e monitoramento baseadas em dados

Desenvolvimento do Caso de Segurança

  • Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
  • Documentação de conformidade e rastreabilidade
  • Uso de ferramentas para gerenciamento de evidências e justificativa de risco

IA Explicável para Robótica

  • Tornando os processos de tomada de decisão transparentes
  • Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controle baseados em ML
  • Explicando comportamentos robóticos a usuários e reguladores

Considerações Éticas e de Governança

  • Princípios éticos em robótica e sistemas autônomos
  • Viés, responsabilidade e accountability em robótica impulsionada por IA
  • Equilibrando inovação com confiança pública e regulação

Oficina Prática: Construindo um Cenário de Robótica Seguro e Explicável

  • Design de uma pequena simulação robótica em ROS 2 ou Gazebo
  • Aplicação de procedimentos de verificação e validação
  • Desenvolvimento e apresentação de um resumo do caso de segurança

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão básica de sistemas robóticos e arquiteturas de controle
  • Familiaridade com programação em Python e ferramentas de simulação
  • Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança

Público-Alvo

  • Engenheiros de sistemas trabalhando em robótica ou sistemas autônomos
  • Oficiais de segurança garantindo conformidade com padrões de segurança funcional
  • Gerentes técnicos supervisionando a integração e implantação de robótica

Número de participantes


Preço por participante

Testemunhos de Clientes (2)

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